STM32CubeMx入门：在线升级OTA教程（1/4）- 基础与分区

本篇文章系列讲述了在STM32CubeMx环境下进行在线升级(OTA)的基础知识，共分四部分：基础知识、BootLoader、App以及测试。首先，作者介绍了BootLoader的概念，它在STM32中扮演着启动应用程序的关键角色，类似于电脑上的引导程序，负责加载并运行用户应用程序。STM32程序通常存储在片内Flash中，开发人员编写的代码最终会被转换为二进制形式存入其中。 文章着重讨论了STM32F103RB-NUCLEO开发板上的Flash分区策略，该板子有128页，每页1KB，被划分为三个区域：BootLoader区用于存放启动代码，App1区存放主应用代码，而App2区则作为备份区，用于存放临时升级代码。当系统启动时，BootLoader会检查App2区是否存在更新，如有则将其复制到App1区，并将控制权交给新的应用。 由于BootLoader和App1的向量表不同，当从BootLoader切换到App1时，需要首先更新向量表以确保程序的正确执行路径。在应用程序中，开发者需要实现程序升级的部分，这部分包括接收新的升级程序并将其存放在App2区，待时机成熟时再替换App1区的代码。 整个过程涉及到的软件工具包括STM32CubeMX（版本5.4.0）和Keil MDK5（版本5.28.0.0），运行环境为Windows 10。通过这个系列教程，读者能够深入了解在线升级的原理、分区管理以及实际编程实现，对于想要开发支持OTA功能的STM32项目来说，这是非常实用的技术指南。