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13-Rexroth Indradrive Cs简易调试手册.pdf

Rexroth

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27页

力士乐伺服软件Rexroth Indradrive Cs的调试手册，中文版的。项目组态及调试，通讯，面板调试以及故障和诊断。

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Roxroth IndraDrive CS

简易调试手册

Electric Drives

and Controls

Hydraulics

Linear Motion and

Assembly Technologies

Pneumatics

Service

IndraDrive CS

HCS01 简易调试手册

产品

简介

项目组态与调试

通讯

面板的操作与使用

故障与报警

附录

产品简介

IndraDrive Cs – 实现基于以太网通讯的紧凑型驱动

IndraDrive Cs 系统配有最新开发的、具有多协议功能的通信硬件，可以满足用户如今不断提高的开放和无缝

设计的高要求。这种驱动器支持 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和EtherCat。通过这些基于以太网的接

口进行连接由软件可配置的通讯硬件。另外，IndraDrive Cs 也可配备传统通讯接口，如PROFIBUS。Rexroth 解决

方案让用户通过最小的工程设计工作实现最大的通讯灵活性。有了这些独特的优点，再加上支持各种标准编码器的

新型多编码器接口、以及附加的可选插槽，使得IndraDrive Cs成为高度专业化驱动应用系统的理想之选。符合IEC

标准的运动逻辑、以及行业专用的技术功能，为非常广泛的各种应用系统提供支持。

除了紧凑型设计和令人印象极为深刻的性能规格，IndraDrive Cs 还提供

基于以太网的通讯接口的各类产品组合。新的通讯接口支持整个系列的协议。

IndraDrive Cs 将在无需硬件改装的情况下支持广泛的基于以太网的通讯协议。

IndraDrive Cs 与大部分常用的编码器类型兼容。这是驱动器的标准特性，

其意味着您可针对您的应用完全自由地选择最佳的电机/编码器系统。

1 集成式制动电阻

2 安全选项

安全启动联锁安全运动

3 多编码器接口

4 接口

数字量输入和输出模拟量输入

5 选项

编码器接口PROFIBUS

CANopen

编码器仿真

6 控制通讯方式

sercos III

多功能以太网

7 操作面板

带编程模块功能

驱动器底座上的产器铭牌解读

典型配置图

完整产品型号

Part Number

零件号码

项目组态与调试

HCS01的选型软件是IndraSize, 调试软件为IndraWorks 或 IndraWorks Ds (免

费)， IndraWorks目前版本是13版, IndraWorks Ds目前是12版。

概述

笔记本与HCS01的连接有两种方式，以太网或者是RS232的连接方式。RS232则需

要电脑配有232接口，或采用USB转标准的RS232电缆接口即可。

下面我们开始对驱动进行参数配置，具体如下：

1 配置连接

在这里我们使用以太网作为笔记本与 IndraDrive CS 驱动器之间的连接媒质。

请先确认以下先决条件

 计算机的管理员权限。

 安装 IndraWorks 或 IndraWorks Ds 工程软件

 交叉以太网接口线，用于点到点连接

1.1 准备工作

 首先，使用以太网接口连接 PC 和 IndraDrive CS。

 打开 IndraDrive CS 的 24V 电源，等待引导过程进行（操作面板显示：初始化）。

1.2 配置 IndraDrive 以太网接口

1.2.1 TCP/IP 地址

 例如我们先将驱动器的 TCP/IP 地址设置为 192.168.1.2

 <Enter> - 以太网显示

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