输出两路占空比和频率可调的互补PWM

如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM ，高级定时器资源有限，本文利用通用定时器(General-purpose timers)实现互补PWM输出，在高级定时器资源不够时不失为一个好方法。