安川机械手DX200选项功能中文说明DX200OPTION概要（中文）.ppt - CSDN文库

安川机械手

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　　　 PJ － 145 　 REV.1 2013/11/6 1

MOTOMAN

YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY LIMITED

DX200 选项功能概要说明书

株式会社安川电机

机器人事业部

全球市场部

　　　 PJ － 145 　 REV.1 2013/11/6 5

MOTOMAN

YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY LIMITED

ティーチング時のツール

（旧ツール）

変形したツール

（新ツール）

制御点のずれ

PMT 功能　

功能名称

准备器械

相关资料

功能简介和优点

『 PMT 功能』：在工具发生变形时，可快捷、正确地对位置数据进行修正的功能。

（ PMT ： POSITION MODIFICATION FOR TOOl DEFORMATION ：应对工具变形的位置数据

修正功能）作业中，若工具误撞到周围夹具或墙壁发生变形的话、其控制点也会随之

偏移。其结果就是会偏离原来的示教位置。通过使用 PMT 功能，可缩短位置修正所花

费时间和人力。

指定待操作程序，就会从变形前（示教时）工件尺寸下的位置数据自动更换成变形后

工件尺寸下的位置数据。

在 PMT 功能里、通常将变形前的工具称为旧工具，变形后的工具称为新工具。

DX200 PMT 功能操作说明书－－－－ HW1481806

《功能概要》

《优点》

0016

0017

0018

MOVJ

WAIT IN#(1)=0

MOVL V=70

旧ツールでティーチングした

ステップの位置データが変換

されます。

2 ．通过示教编程器实现 PMT 变更

由示教编程器进行 PMT 变更的操作顺序

（概要）如下所示。

。

运行程序（ PMT0 ）， PMT 则会被更换

　　《硬件》　　　　　　　　　　　　《软件》　　　　　　　

　　　　

不需要

PMT 功能　　

选择 JOB 内容画面里【实用工

具】下的【 PMT 】项

工具变形前的工具参数作为旧工

具被保存

设定变形后的工具参数

对 WORK1 进行 PMT 变更

☆ 　削减示教修正所花费的时间和人力。

由于能自动从旧工具位置数据更换成新工具位置数据，提高了示教修正作业的效率。

☆　通过保存工具数据履历，轻松即可返回到更换前的工具数据。

因在「工具备份」画面下可确认工具常量的更换履历，若想返回到更换前的工具数据，

操作也很简单。

《 PMT 更换顺序》

1 ．通过指令实现 PMT 变更

通过指令实现 PMT 变更的 JOB 例子

（ PMT0 ）如下所示：

剩余63页未读，继续阅读

评论5

简甜XIU09161027

2023-07-27

这份PPT语言简练，让人能够轻松理解机械手DX200的选项功能，不需要专业背景也能理解其中的关键信息。

冰天魂

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