基于IMU模块的行人航向角误差修正算法

伴随着全球互联网信息时代的到来，导航系统与通信系统的结合日益紧密，通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹，文中使用了惯性测量模块（Inertial Measurement Unit，IMU）辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况，导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此，文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法，大大提高了运动轨迹的精度。