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首页基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
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摘 要
(关键词:智能车 单片机 金属感应器 霍尔元件 )
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个
环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车
就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用 单片机作为小车
的检测和控制核心;采用金属感应器 来检测路上感应到的铁片,从而把反
馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度
行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着 形铁片行驶;采用霍尔元
件 检测小车行驶速度;采用 实时显示小车行驶的时间,小车停止行
驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设
计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
目 录
设计任务………………………………………………………………………………
要求………………………………………………………………………………
方案比较与选择………………………………………………………………………
1

路面检测模块………………………………………………………………………
显示模块………………………………………………………………………
测速模块……………………………………………………………………………
控速模块……………………………………………………………………………
模式选择模块………………………………………………………………………
程序框图………………………………………………………………………………
系统的具体设计与实现………………………………………………………………
路面检测模块………………………………………………………………………
显示模块………………………………………………………………………
测速模块……………………………………………………………………………
控速模块……………………………………………………………………………
复位电路模块………………………………………………………………………
模式选择模块………………………………………………………………………
最小系统图……………………………………………………………………………
最终 板图…………………………………………………………………………
系统程序………………………………………………………………………………
致谢……………………………………………………………………………………
参考文献……………………………………………………………………………
附录…………………………………………………………………………………
2

设计任务:
设计并制作了一个智能电动车,其行驶路线满足所需的要求。
要求:
基本要求:
()分区控制:
如(图 )所示:
(图 )
车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线)。在第一个路程 C~D 区(3~6
米)以低速行驶,通过时间不低于 10s;第二个路程 D~E 区(2 米)以高速行驶,通过
时间不得多于 4 秒;第三个路程 E~F 区(3~6 米)以低速行驶,通过时间不低于 10s。
()小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度,还能记录每段所走
的时间,从而判断是否符合课程设计要求。(记录显示装置要求安装在车上)。
发挥部分:
S 型控制:如(图 2)所示:
3

(图 2)
车辆沿着 S 形铁片行驶,自动转弯,自动寻找正确方向和铁片。当离开 S 型铁片跑
道或者感应不到铁片一段时间的时候,小车自动停止,并记录行驶时间,路程,平均速
度并通过 LCD 显示出来。
方案比较与选择:
根据设计任务要求,并且根据我们自己的需要而附加的功能,该电路的总体框图可
分为几个基本的模块,框图如(图 )所示:
(图 )
路面检测模块:
采用铁片感应器 来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接
线如(图 )所示:
4

(图 )
显示模块:
采用 ,由单片机的总线模式连接。为节约电源电量并且不影响 的功
能, 的背光用单片机进行控制,使 的背光在小车行驶的过程中不亮,因为我
们不必看其显示;在其它我们需要看显示的内容的时候 背光亮。
测速模块:
方案 :
采用采用霍尔开关元器件 检测轮子上的小磁铁从而给单片机中断脉冲,达到
测量速度的作用。霍尔元件具有体积小,频率响应宽度大,动态特性好,对外围电路要
求简单,使用寿命长,价格低廉等特点,电源要求不高,安装也较为方便。霍尔开关只
对一定强度的磁场起作用,抗干扰能力强,因此可以在车轮上安装小磁铁,而将霍尔器
件安装在固定轴上,通过对脉冲的计数进行车速测量。
方案 :
采用红外传感器进行测速。但无论是反射式红外传感器还是对射式红外传感器,他们对都
对外围环境要求较高,易受外部环境的影响,稳定性不高,且价格较为昂贵。
通过对方案 1、方案 2 的比较其优缺点,综合多方面因素决定选用方案 1,其原理图接线如(图
5)所示:
(图 )
5
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