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西门子伺服手册V90_PN.pdf
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更新于2023-03-03
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介绍如何进行 SINAMICS V90 PN 伺服系统的安 装、接线、操作以及基本调试。 《SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南》 介绍如何安装 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机以及相关 安全注意事项。 SINAMICS V90 伺服驱动信息导读 介绍文档的基本信息,以及如何在网上上找到 SINAMICS V90 的所有文档。 SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在线帮助 介绍如何借助 SINAMICS V-ASSISTANT 工程工具 对 SINAMICS V90 驱动进行快速调试和诊断
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90,SIMOTICS S-
1FL6
操作说明
PROFINET(PN)接口
04/2017
A5E37208845
-003
前言
基本安全说明
1
概览
2
安装
3
连接
4
调试
5
基本操作面板(BOP)
6
控制功能
7
PROFINET 通信
8
Safety Integrated 功能
9
优化
10
参数
11
诊断
12
附录
A
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
德国
A5E37208845-003
Ⓟ
05/2017 本公司保留更改的权利
Copyright © Siemens AG 2016 - 2017.
保留所有权利
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,
将会
导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施,
可能
导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的
合格人员
进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明:
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保
证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一
版本中。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2017, A5E37208845-003
3
前言
文档构成
文档
内容
操作说明
(本手册)
入门指南 介绍如何进行 SINAMICS V90 PN 伺服系统的安
装、接线、操作以及基本调试。
《SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南》 介绍如何安装 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机以及相关
安全注意事项。
SINAMICS V90 伺服驱动信息导读 介绍文档的基本信息,以及如何在网上上找到
SINAMICS V90 的所有文档。
SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在线帮助 介绍如何借助 SINAMICS V-ASSISTANT 工程工具
对
SINAMICS V90
驱动进行快速调试和诊断。
目标使用人群
本手册介绍 SINAMICS V90 PN 伺服系统的相关信息,可供设计人员、操作员、机械工程
师、电气工程师、调试工程师和服务工程师使用。
技术支持
国家
热线
中国 +86 400 810 4288
德国
+49 911 895 7222
意大利 +39 (02) 24362000
印度
+91 22 2760 0150
土耳其 +90 (216) 4440747
更多技术支持与服务信息:
技术支持联系方式
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/)
前言
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
4 操作说明, 04/2017, A5E37208845-003
产品维护
在产品维护(提高耐用性、部件报废等)的范畴内,组件会持续得到进一步研发。
此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。
这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的调整,但这不会对组件的
规范使用产生影响。请在特殊的安装情况下加以注意(例如电缆长度要有足够余量)。
使用第三方产品
本印刷品包含有对第三方产品的推荐。西门子了解这些第三方产品的基本适性。
可以使用其他制造商的同等产品。
西门子不对第三方产品的使用提供担保。
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2017, A5E37208845-003
5
目录
前言 .................................................................................................................................................. 3
1 基本安全说明 .................................................................................................................................. 11
1.1 一般安全说明 ................................................................................................................... 11
1.2 操作静电敏感元器件(ESD) .......................................................................................... 17
1.3 工业安全 ........................................................................................................................... 17
1.4 驱动系统(电气传动系统)的遗留风险 ........................................................................... 19
2 概览 ................................................................................................................................................ 21
2.1 到货确认 ........................................................................................................................... 21
2.1.1 驱动组件 ........................................................................................................................... 21
2.1.2 电机组件 ........................................................................................................................... 26
2.2 系统配套表 ....................................................................................................................... 30
2.3 产品概述 ........................................................................................................................... 36
2.4 附件 .................................................................................................................................. 40
2.5 功能列表 ........................................................................................................................... 58
2.6 技术数据 ........................................................................................................................... 59
2.6.1 技术数据 - 伺服驱动 ......................................................................................................... 59
2.6.1.1 SINAMICS V90 PN 200 V 系列 ....................................................................................... 59
2.6.1.2 SINAMICS V90 PN 400 V 系列 ....................................................................................... 62
2.6.2 技术数据 - 伺服电机 ......................................................................................................... 66
2.6.2.1 1FL6 伺服电机 - 低惯量 ................................................................................................... 66
2.6.2.2 1FL6 伺服电机 - 高惯量 ................................................................................................... 71
2.6.2.3 功率降额 ........................................................................................................................... 76
2.6.3 技术数据 - 电缆 ................................................................................................................ 77
2.6.4 CE 授权制造商地址 .......................................................................................................... 78
3 安装 ................................................................................................................................................ 79
3.1 安装驱动 ........................................................................................................................... 79
3.1.1 安装方向及间距 ................................................................................................................ 80
3.1.2 钻孔样式和尺寸 ................................................................................................................ 81
3.1.3 安装驱动 ........................................................................................................................... 84
3.2 安装电机 ........................................................................................................................... 85
3.2.1 安装方向及尺寸 ................................................................................................................ 85
3.2.2 安装电机 ........................................................................................................................... 94
3.2.3 电机散热条件 ................................................................................................................... 95
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