ST语言编程全攻略：基于IEC61131-3标准

"(完整版)ST语言编程手册.pdf" 这篇ST语言编程手册是全面了解和学习IEC61131-3标准编程语言的重要参考资料，由PLCopen组织推荐。手册详细阐述了Structured Text（ST）语言的基本原理、语法结构、数据类型以及表达式等内容，适用于PLC编程和控制系统设计。 ST语言是IEC61131-3标准中的一种高级文本编程语言，它允许程序员使用类似高级语言的结构进行编程，如C或Pascal。手册的第1章介绍了ST语言的基础知识，包括语言描述、基本元素和源文件结构。 1.1语言描述部分，手册详细解析了ST的语法图，分为不同的块来展示其结构。同时，它还解释了语法规则的语义，帮助理解ST代码的含义。 1.2基本元素章节，介绍了ST语言中的一些核心概念： - ST字符组和标识符规则，包括如何定义合法的标识符，以及保护标识符的使用。 - 数字和布尔值，包括整数、浮点数、指数表示法和布尔常量，以及它们对应的数据类型。 - 字符串的使用和处理。 1.3ST源文件的结构中，讨论了语句的构成和注释的插入方式，这对于编写清晰易读的代码至关重要。 1.4数据类型是ST语言的核心部分，手册涵盖了： - 基本数据类型，如INT、REAL等，以及它们的取值范围限制。 - 用户定义的数据类型，包括类型声明和派生数据类型，如ARRAY、ENUM和STRUCT。 - 技术目标数据类型，这些与特定的技术应用或控制任务相关，比如轴属性的继承。 - 系统数据类型，是预定义的，通常与硬件或系统特性紧密关联。 1.5变量声明部分，讲解了如何声明变量，包括变量的语法和概述，以及如何为变量赋予初始值。 1.6赋值和表达式是程序执行的关键，手册详述了不同数据类型的赋值规则，以及如何构建复杂的表达式，包括基础数据类型、派生数据类型以及结构体数据类型的变量赋值方法。 手册的其余部分可能会涵盖函数、控制流结构、错误处理和其他高级主题，为读者提供全面的ST编程指导。通过深入学习此手册，读者能够熟练掌握ST语言，有效地编写和调试PLC程序，满足工业自动化领域的各种需求。