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ST 语言编程手册

目录

1. ST 基本原理 .......................................................................................................... 6

1.1 语言描述 .......................................................................................................... 6

1.1.1 语法图 ....................................................................................................... 6

1.1.2 语法图中的块 ............................................................................................. 6

1.1.3 规则的意义（语义） .................................................................................. 7

1.2 基本元素的语言 ................................................................................................ 7

1.2.1 ST 字符组 .................................................................................................. 7

1.2.4.1 整数 ................................................................................................. 16

1.2.4.2 浮点数 ............................................................................................. 17

1.2.4.3 指数 ................................................................................................. 17

1.2.4.4 布尔值 ............................................................................................. 17

1.2.4.5 数字的数据类型 ............................................................................... 18

1.2.5 字符串 ..................................................................................................... 18

1.3 ST 源文件的结构 ............................................................................................ 19

1.3.1 语句 ......................................................................................................... 20

1.3.2 注释 ......................................................................................................... 21

1.4 数据类型 ........................................................................................................... 22

1.4.2.1 用户定义的数据类型 ........................................................................ 26

1.4.2.2 用户定义的数据类型的语法（类型声明） ....................................... 27

1.4.2.3 基础派生或派生的数据类型 ............................................................. 28

1.4.2.4 派生数据类型 ARRAY .................................................................... 29

1.4.2.5 派生的数据类型—枚举 ................................................................... 30

1.4.2.6 派生的数据类型 STRUCT （结构） ................................................. 31

1.4.3 技术目标数据类型 .................................................................................... 33

1.4.3.1 技术目标数据类型的描述 ................................................................ 33

1.4.3.2 轴属性的继承 .................................................................................. 34

1.4.3.3 技术目标数据类型的例子 ................................................................ 35

1.6.1 赋值 ......................................................................................................... 43

1.6.1.1 赋值的语法图 .................................................................................. 43

1.6.1.2 基础数据类型的变量的数值指定 ...................................................... 44

1.6.1.3 串基础数据类型的变量数值指定 ...................................................... 44

1.6.1.4 位数据类型的变量的数值指定 ......................................................... 45

1.6.1.5 派生的枚举数据类型的变量的数值指定 ........................................... 47

1.6.1.6 派生的阵列数据类型的变量的数值指定 ........................................... 47

1.6.1.7 派生的 STRUCT 数据类型的变量数值指定 ..................................... 47

1.6.2 表达式 ..................................................................................................... 48

1.6.2.1 表达式结果 ...................................................................................... 48

1.6.7 运算符的优先级 ....................................................................................... 56

1.7 控制语句 ........................................................................................................ 57

1.7.1 IF 语句 ..................................................................................................... 57

1.7.2 CASE 语句 .............................................................................................. 59

1.7.3 FOR 语句 ................................................................................................ 60

1.7.3.1 处理 FOR 语句 ................................................................................ 61

1.7.3.2 FOR 语句规则 ................................................................................. 61

1.7.3.3FOR 语句例子 .................................................................................. 62

1.7.4WHILE 语句 .............................................................................................. 62

1.7.5REPEAT 语句 ........................................................................................... 63

1.7.6EXIT 语句 ................................................................................................. 63

1.8.1.2 显式数据类型转换 ........................................................................... 69

1.8.2 补充的转换 .............................................................................................. 70

2.功能，功能块和程序 ............................................................................................. 70

2.1 创建和调用功能和功能块 ................................................................................ 71

2.1.1 定义功能 .................................................................................................. 71

2.1.2 定义功能块 .............................................................................................. 72

2.1.3FC 和 FB 的声明部分 ................................................................................ 72

2.1.4FB 和 FC 部分的语句 ................................................................................ 74

2.1.5 功能和功能块的调用 ................................................................................ 75

2.1.5.1 参数转移的原则 ............................................................................... 75

2.1.5.9 在 FB 外访问 FB 输入参数 .............................................................. 81

2.1.5.10FB 调用时的错误源 ........................................................................ 81

2.2 功能和功能块的比较 ....................................................................................... 82

2.2.1 例子说明 .................................................................................................. 82

2.2.2 带注释的源文件 ....................................................................................... 83

2.3 程序 ............................................................................................................... 84

2.4 表达式 ............................................................................................................ 86

3.1 源文件部分的使用 .......................................................................................... 88

3.1.1 源文件部分的使用 .................................................................................... 88

3.1.1.2implementation 部分 ........................................................................ 90

3.1.1.9 语句部分 .......................................................................................... 94

3.1.1.10 数据类型定义 ................................................................................ 94

3.1.1.11 变量声明 ........................................................................................ 95

3.1.2 在 ST 源文件之间的导入和导出 ............................................................... 97

3.1.2.1 单元标识符 ...................................................................................... 97

3.1.2.2 一个导出单元的 interface 部分 ........................................................ 98

3.1.2.3 一个导出单元的例子 ........................................................................ 98

3.1.2.4 在一个导入单元的 USES 语句 ........................................................ 99

3.1.2.5 一个导入单元的例子 ...................................................................... 100

3.2 在 SIMOTION 中的变量 ................................................................................ 101

3.2.1.6 临时变量 ........................................................................................ 109

3.2.2 全局设备变量的使用 .............................................................................. 110

3.2.3 变量类型的存储范围 .............................................................................. 111

3.2.3.2 本地数据栈变量的存储要求（ kernel V3.1 或更高） ...................... 115

3.2.4 变量初始化的时间 .................................................................................. 117

3.2.4.1 保留全局变量的初始化 .................................................................. 117

3.2.4.2 不保留的全局变量的初始化 ........................................................... 118

3.2.4.3 本地变量的初始化 ......................................................................... 119

3.2.4.4 静态编程变量的初始化 .................................................................. 120

3.2.4.5 功能块实例的初始化 ...................................................................... 121

3.3 访问输入和输出（过程图像， I/O 变量） ...................................................... 125

3.3.1 访问输入和输出的概述 ........................................................................... 125

3.3.2 直接访问和过程图像访问的重要特征 ...................................................... 126

3.3.3 直接访问和循环任务的过程图像 ............................................................. 127

3.3.3.1 直接访问和循环任务的过程图像的 I/O 地址的规则 ....................... 128

3.3.4 背景任务的固定过程图像的访问 ............................................................. 131

3.3.4.5 符号 PI 访问的例子 ........................................................................ 135

3.3.4.6 为访问背景任务固定过程图像而创建一个 I/O 变量 ....................... 135

3.3.5 访问 I/O 变量 ......................................................................................... 136

3.4.1 编辑一个库 ............................................................................................ 137

3.4.2 库的 know-how 保护 .............................................................................. 138

3.4.3 从库中使用数据类型，功能和功能块 ...................................................... 139

3.5 相同的标识符和命名空间的使用 ................................................................... 140

3.5.1 相同的标识符的使用 .............................................................................. 140

3.5.2 命名空间 ................................................................................................ 142

3.6 参考数据 ...................................................................................................... 145

3.6.1 交叉对照表 ............................................................................................ 146

3.6.1.1 创建一个交叉对照表单 .................................................................. 146

3.6.1.2 交叉对照表的内容 ......................................................................... 146

3.6.1.3 交叉对照表的使用 ......................................................................... 147

4.2.1.1SIMOTION 设备模式 ...................................................................... 157

4.2.1.2life-sign 监视的重要信息 ................................................................. 159

4.2.2.2 使用符号浏览器 ............................................................................. 161

4.2.4.2 参数调用栈程序运行 ...................................................................... 165

4.2.5.2 使用状态程序 ................................................................................ 166