STM32 16 位定时器对正交编码器计数的方法(附检测输入脉冲的方法)发布时间：2009-10-
04 14:29:11
今天决定在 END 开博，之前没有工作记录的习惯，从今天起在这里记录下自己工作时的点
滴经验，以供日后参考以及与网络朋友交流。第一篇文章先简要描述下 STM32 定时器对
正交编码器进行计数控制的方法。
如图，STM32 的每个 TIMER 都有正交编码器输入接口，TI1,TI2 经过输入滤波，边沿检测
产生 TI1FP1，TI2FP2 接到编码器模块，通过配置编码器的工作模式，即可以对编码器进
行正向/反向计数。
如下图，编码器使用了 A，B 两相信号，但是我只需要对 TI1 信号进行计数(第一行)，我也
是刚发现了这个错误，原来对两个信号都计数，导致码盘转一周得到不止 100 个脉冲(100
线的光电码盘)。通过 STM32 的编码器模块比较两想的电平信号就可以很容易地计算出编
码器的运行情况了。
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