详解EtherCAT主站协议栈.pdf_ethercat主站协议栈 - CSDN文库

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EtherCAT 主站协议栈

前言

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架

的实时工业现场总线通讯协议，它于 2003 年被引入市场，于 2007 年成为国际标准，并于

2014 年成为中国国家标准。EtherCAT 的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的

标准。

1）EtherCAT 是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设

置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT 系统结构通常能减少 25%-30%的 CPU 负载。

2）EtherCAT 在网络拓扑结构方面没有任何限制，最多 65535 个节点可以组成线型、

总线型、树型、星型或者任意组合的拓扑结构。

3）相对于传统的现场总线系统，EtherCAT 节点地址可被自动设置，无需网络调试，

集成的诊断信息可以精确定位到错误。同时无需配置交换机，无需处理复杂的 MAC 或者 IP

地址。

4）EtherCAT 主站设备无需特殊插卡，从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成

度、低成本的芯片。

5）利用分布时钟的精确校准 EtherCAT 提供了有效的同步解决方案，在 EtherCAT 中，

数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又

有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦

然。分布时钟基于该值进行调整，这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精

确的时钟。

总体来说 EtherCAT 具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度设备同

步、可选线缆冗余和功能性安全协议、热插拔等特点。

一、EtherCAT主站协议栈介绍

北京盟通科技有限公司是德国 acontis 在中国大陆唯一授权的合作伙伴，德国 acontis

公司提供跨平台、跨操作系统的商用 EtherCAT 主站协议栈及主站解决方案，其产品的专业

性和可靠性得到全球超过 200 家工业客户的信赖与认可，包括 KUKA 机器、伦茨、阿尔斯

通、巴赫曼等众多国际知名企业。

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评论3

foryou52

2024-01-01

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