基于霍夫变换的图像直线段检测——以车道线检测为例.doc_基于图像识别原理实现车道线检测 - CSDN文库

需积分: 48 87 浏览量更新于2023-03-16 评论 2 收藏 696KB DOC 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

资源详情

资源评论

资源推荐

项目题目：第三类图像特征分析和检测课程项目的设计和实现

基于霍夫变换的图像直线段检测——以车道线检测为例

前言

近年来，车道偏离预警技术受到国内外智能交通行业的普遍重视，并都取

得比较明显的成果，而且开始应用于智能交通系统中[1]。对此，本文将基于已

有的课程知识，利用霍夫变换对车道线进行检测，通过 python-opencv 平台

进行代码编写实现相关过程，并对其具体过程及结果进行分析。本文将通过关

键原理介绍，过程设计与实现分析以及成果与展望等三个方面展开。

一、关键原理

1.1 霍夫变换：

霍夫变换是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法，它通过将图像坐

标空间变换到参数空间来实现直线与曲线的拟合。其基本思想是将传统的图像

从 x y 轴坐标体系变换到参数空间(m,b)或者霍夫空间中，通过在参数空间或可

称为累加空间中计算局部最大值从而确定原始图像直线或圆所在位置。

对于其霍夫变换的分类，根据检测对象形状划分其可分为直线检测、曲线

检测以及任意形状检测。而对于本次项目内容而言，我们主要是要实现车道线

的直线检测，故着重于霍夫变换的直线检测原理分析。

对于霍夫变换的直线检测分析，其可归为两种：基于笛卡尔坐标系空间的

霍夫变换和基于极坐标空间的霍夫变换。

1.1.1 基于笛卡尔坐标系空间的霍夫变换

其检测直线的基本原理是利用点与线的对偶性来实现的，如下图

1

剩余10页未读，继续阅读

评论0

请求和清风明月

粉丝: 321
资源: 2

会员权益专享

图片转文字

全年可省5，000元立即开通

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈