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很详细的摄像机标定讲义-摄像机标定.ppt
很详细的摄像机标定讲义-摄像机标定.ppt
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更新于2023-05-29
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很详细的摄像机标定讲义-摄像机标定.ppt 摄像机标定.ppt , Matlab22.jpg
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摄像机标定和三维重建
胡占义
中国科学院自动化研究所
模式识别国家重点实验室
主要内容
1
、引言
2
、图象的形成过程
3
、传统标定方法
DLT
方法，
RAC
方法和简易标定方法
4
、 预备知识
5
、摄像机自标定
6
、基于主动视觉的摄像机标定
7
、分层重建理论
8
、多视点几何
引言
几个问题
什么是摄像机标定 ？
为什么要对摄像机进行标定 ？
为什么要研究不同的摄像机标定方法？
什么是三维重建 ？
为什么要进行三维重建 ？
引言
三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉
的最主要的研究方向
. (Marr 1982)
所谓三维重建就是指从
二幅和二幅以上图象
恢复空
间点三维坐标的过程。
三维重建的三个关键步骤
•
图象对应点的确定
•
摄像机标定
•
二图象间摄像机运动参数的确定
三维重建示意图
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