基于LSM303DLHC的数字电子罗盘系统设计与实验研究

本篇论文研究了基于LSM303DLHC的电子罗盘系统的设计，由陈伟韬和章云两位作者合作完成，陈伟韬专注于嵌入式系统和传感器技术，而章云则作为博士生导师，主要研究智能控制与信息处理技术以及自动化装备与信息处理技术。他们在中国科技论文在线上分享了他们的研究成果。 LSM303DLHC是一款集成了三轴加速度传感器和三轴磁强传感器的数字集成芯片，它在本文的电子罗盘系统中起到了关键作用。该系统的设计目标是构建一个能够利用地磁向量测量航向角的数字电子罗盘，适用于一般导航应用。设计的核心内容包括： 1. **硬件构成**：论文详细描述了系统硬件结构，可能涉及微控制器STM32F103MCU的选择、LSM303DLHC的接口电路设计以及磁传感器与加速度传感器的集成配置。 2. **系统架构**：系统整体框架被深入讨论，可能涵盖了数据采集、处理、存储和输出的完整流程，以及传感器如何协同工作以实现精确的航向角测量。 3. **软件设计**：软件设计流程涉及传感器数据的解析、校准算法、滤波技术以及可能的实时操作系统（RTOS）集成，确保系统的实时性和准确性。 4. **误差补偿**：为了提高测量精度，文章重点讲述了传感器测量误差补偿的方法，这可能包括温度补偿、噪声抑制和磁干扰消除策略，确保系统在各种环境条件下都能提供稳定的读数。 5. **实验验证**：实验结果显示，基于LSM303DLHC的电子罗盘系统具有良好的性能稳定性，具有较高的性价比，这证明了其在实际导航应用中的可行性。 关键词：“电子罗盘”、“三轴加速度传感器”、“三轴磁强传感器”和“误差补偿”突出了论文的核心技术和关注点，同时也符合中图分类号TP212，表示该研究属于信息技术领域内的测量与计量技术。 这篇论文提供了设计和实现一个低成本、高精度的电子罗盘系统的方法，对于从事嵌入式系统设计、传感器技术或导航应用研究的读者来说，具有很高的实用价值。