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Android 蓝牙遥控小车软件制作(AppInventor)
绪论:
很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个 Android 手
机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,无奈要写一个 Android 程序要会 java、还要
学一点 xml 知识,对于只学过 C 或 C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
不过万能的 Google 提供了一款云端 Android 程序开发工具: App Inventor。因为对于
想要用手机控制机器人的使用者而言,他们不大需要太华丽的界面,只要使用基本组件例
如按钮、文字输入输出即可,所以,App Inventor 让你抛开复杂的程序代码,使用搭积
木式的方法来完成您的 Android 程序。(完全不需要编程哦)
一、 电脑配置要求
系统需求:
1)Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2)Windows 系列:Windows XP,Windows Vista,Windows 7 都可以
的
3)GUN/Linux 系统:Ubuntu 8+,Debian 5+ 等。
浏览器:
1)Mozilla Firefox 3.6 或更高
2)Apple Safari 5.0 或更高
3)Google Chrome 4.0 或更高
4)IE6 及更高
其次测试一下你的 Java 环境配置是否正确:

这需要在你的电脑上能够运行 Java ,目前官方更新到了 Java 7,如果没
有安装的话,可以在 Oracle 官方网站上去下载(我的电脑有没有装了 java 呢?
到 java 的官方链接里看一下知道
了 http://www.java.com/zh_CN/download/installed.jsp)。
要有一个 Gmail 帐号,个人认为 Gmail 邮箱是必备的邮箱啊,没有就申请
一个。
最后,安装 App Inventor 软件包:在使用 App Inventor 之前,你还需要
安装一个叫做 App Inventor Setup 的软件包在你的电脑上。当然你需要根据
你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是 Windows 系统下的软
件包,其他的可以在 Google 的网站上去下载
Download!!
下载完成后的文件名应该是:AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe
(~92 MB), 点击打开安装即可,这里建议最好不要更改安装路径的。
到目前为止,以上 4 个步骤如果都顺利,那么我们可以登录这里开始编写
Android 软件啦:http://appinventor.mit.edu/
点击右边的红色“Invent”按钮进入 My Projects 页面,这里就可以新建工
程,开始编写 Android 软件了。
一、 编写下位机(单片机小车)程序,设置好蓝牙通信协议。

走到第二步,对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。
先理一下 Android 手机与小车的遥控方式:
这样一来,手机发送事先规定好的数据指令,蓝牙模块接收到,再传送给
小车,小车对指令进行一下 Switch,,是前进指令的就前进、该后退的
就后退……
相应的,下位机小车应该要有的几个基本功能函数,它们应该是:
前进函数(
Forward(void)
)、后退(
Backward(void)
)、左转
(
Lift(void)
)、右转(
Right(void)
)、停止(
Stop(void)
)。
这里名称是否一致,内容是什么的无关紧要,你也可以拿来控制机器人相
应的动作,下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。
个人按照自己的要求写好下位机程序,这一步就算完成了。
一、 利用 Appinventor 开始搭建 Android 控制软件。
第三步了,在这之前先对 Appinventor 界面做一下讲解:
A、建立一个新工程:(红框所示位置)

B、如图,进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能(控件
编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件
的属性、“Block Editor” and“Package for Phone”)
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面,并对
相应的控件,修改其属性
添加完控件,点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面 :
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