基本模糊控制器的设计
一、实验目的
掌握 MATLAB 软件中的模糊工具箱的使用。
掌握模糊控制器设计的步骤和要点。
二、实验内容
本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统，并对该系统进行仿真，研究
模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计 5 个语言变量的模糊控制器，控
制系统的方框图如下：
控制系统方框图
三、设计步骤
1、在 Matlab 环境下，使用 fuzzy 命令，进入 FIS 编辑器（如下所示），就可
以 进 行 模 糊 控 制 器 的 设 计 了 。 具 体 的 操 作 为 ： 在 Matlab 的 命 令 窗 口
（command window）中输入 fuzzy，回车之后就会出现 FIS 编辑器的窗口。
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