一、H 桥驱动电路
图 4.12 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为
它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：
图 4.12 及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有
画出来）。
如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导
通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至
左流过电机，从而控制电机的转向。
图 4.12 H 桥驱动电路
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 4.13 所示，当 Q1
管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负
极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 和 Q4 导通
时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺
时针方向）。
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