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高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略
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更新于2023-03-16
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高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性
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一周回顾系列白皮书之 <高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略>
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2
前言
高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在
汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、
动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系
统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有
效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来 ADAS 市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,
而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级
乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布
署创造新的机会与策略。
为帮助到更多从事汽车 ADAS 领域的工程师朋友,电子发烧
友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统 ADAS
核心设计攻略》,以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。

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目录
参考设计
TI
ADI
4
高级驾驶员辅助系统(ADAS)设计
6
TIDA-00151 用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口
9
TIDA-00162 用于汽车应用的环视解决方案
10
高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案
14
77 GHz 雷达系统参考设计
15
MPC567xK 面向 ADAS 应用的 Qorivva 32 位 MCU
16
MPC5561 面向高级驾驶员辅助应用的 Qorivva 32 位 MCU
17
MC33905 带高速 CAN 和 LIN 的第二代系统基础芯片
18
MR2001 多通道 77 GHz 雷达收发器芯片组
19
高级驾驶员辅助系统(ADAS)视觉解决方案
20
ADSP-BF606 BLACKFIN 双核处理器,适合高性能数字信号处理应用
21
ADV7280 10 位、4 倍过采样 SDTV 视频解码器
22
ADV7125: 330MHz、三通道、8 位高速视频 DAC
23
AD725 RGB 转 NTSCPAL 编码器
24
ADA4851-1 低成本、高速、轨到轨输出运算放大器
24
ADT7311 汽车应用高精度数字 SPI 温度传感器
26
高级汽车环视辅助驾驶系统(ADAS)方案
30
三大 ADAS 检测系统解决方案简述
35
高级驾驶监测车载系统电路设计
38
采用 ADAS3023 同步数据采集系统电路设计
42
汽车油量监测报警器电路设计
46
汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计
49
汽车传感器之信号处理电路设计
52
汽车辅助系统 CAN 总线接口电路设计
38
采用 ADAS3023 同步数据采集系统电路设计
42
汽车油量监测报警器电路设计
46
汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计
49
汽车传感器之信号处理电路设计
52
汽车辅助系统 CAN 总线接口电路设计
56
电源电路设计
58
无线接收接口电路设计
64
基于 ADAS 嵌入式导航仪电路设计
68
USB 接口电路
电路图精华
飞思卡尔
世强
瑞萨

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4
高级驾驶员辅助系统(ADAS)设计
简介
车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息,以便执行诸如
路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播
出来。
设计框图:
电源管理:电源与
12V
或
24V
的网板相连接,上
/
下调节电压以适用于
DSP
、
uC
、存储器和
IC
及其它
功能, 例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时,由于需要多个不
同的电源轨,因此电源设计就成了一项关键任务。具有低静态电 流的线性稳压器有助于在待机操作模式(关
闭点火)过程中减少电池漏电流,是与电池直连的器件的负载突降电压容限,需要低压降并追踪低电池曲轴
操作。
除了提供增强的转换效率,开关电源还为 EMI 改进提供了开关 FET 的转换率控制、跳频、用于衰减峰值
光谱能量的扩频或三角测量法、低 Iq、用于电源定 序和浪涌电流限制的软启动、用于多个 SMPS 稳压器以
减少输入纹波电流并降低输入电容的相控开关、用于较小组件的较高开关频率(L 和 C 的)和用于欠压指示 的
SVS 功能
TI

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5
通信接口允许汽车独立电子模块、信息娱乐系统的远程子模块以及 USB 存储器或视频源等外部器件相互
间的数据交换。高速 CAN(速率高达 1Mbps,ISO119898)是一款双线容错差动总线。它具有宽输入共模
范围和差动信号技术,充当互连车内各个电子模块的主要汽车总线类型。LIN 支 持低速(高达 20kbps)单
总线有线网络,主要用于与信息娱乐系统的远程子功能进行通信。LVDS 接口用于通过高速串行连接将大量
数据传输至视频屏幕或 视频源(数码摄像机芯片)。
显示:某些车用视觉系统具有显示支持功能,例如停车辅助。根据显示类型的不同,用于显示偏差的电
源解决方案需要放置在
LED
或
CCVF
驱动器顶部以进行背光控制。视频信息可以直接从
uC
中或通过
LVDS
接口发送,具体取决于显示内容的大小。
微处理器:通用 uC 处理系统控制功能以及与其它车内模块的通信。核心数字功能是 DSP,它负责处理
来自数字输入 源(例如 CCD 摄象机)的数据。可能需要简单的屏幕驱动到复杂的数字算法(例如模式识别),
具体取决于所需的性能。MCU 还需要足够高的性能速度才能实时 地为步进电机提供服务。
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