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L293直流电机&两相步进电机&两相四线电机驱动模块.pdf

L293

直流电机

步进电机

两相四线

驱动模块

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L293直流电机&两相步进电机&两相四线电机驱动模块.pdf 里面包含详细的代码，原理图，以及文档。

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L293B 电机&步进电机驱动模块手册

概述

L293B 为 ST 公司生产的一款高电压，小电流电机驱动芯片。

L293B 模块主要特点：

1：电机驱动电压高，最高可达 36V

2：输出驱动电流大，峰值可达 2A，稳定工作可达 1A

3：输入输出采用 2.54mm 的排针接口，方便插到面包板

4：两路带泄放二极管全桥驱动电路，可驱动一个两相步

进电机或两个速度、方向都可调的直流电机，或四个速度可调的

直流电机。

一， L293B 模块参数

逻辑电源 VDD： 4.5------36V

逻辑电源电流 IDD： 0--------24mA

电机驱动电源 VH： VDD----36V

输入低电平电压 VIL： 0--------1.5V

输入高电平电压 VIH： 2.3------VDD

泄放二极管导通压降 VF：典型值为 0.7V

反向恢复时间 trr：典型值为 4nS

输入到输出延时 Td：最大值为 1uS

最大 PWM 频率 PWMHz：5KHz

模块尺寸：长宽高 25*20*8mm

二，模块引脚

2.1. L293B 模块引脚图

2.2.L293B 模块引脚定义

三，模块原理框图

3.1. L293B 原理框图

L293B 模块引脚定义

所属接口

引

脚名称功能备注

CON_IN 1 GND 电源地电源地输入

CON_IN 2 VH 电机驱动电源电机驱动电源输入

CON_IN 3 VDD IC 逻辑电源 IC 逻辑电源输入

CON_IN 4 ENABLE1

IN1 使能控制高电平使能 IN1

CON_IN 5 IN1_1 IN1_1 PWM 输入控制 OUT1_1 的输出

CON_IN 6 IN1_2 IN1_2 PWM 输入控制 OUT1_2 的输出

CON_IN 7 IN2_2 IN2_2 PWM 输入控制 OUT2_2 的输出

CON_IN 8 IN2_1 IN2_1 PWM 输入控制 OUT2_1 的输出

CON_IN 9 ENABLE2

IN2 使能控制高电平使能 IN2

CON_OUT 1 GND 电源地电源地输出

CON_OUT 2 VH 电机驱动电源电机驱动电源输出

CON_OUT 3 OUT1_1 IN1_1 PWM 输出状态同 IN1_1

CON_OUT 4 OUT1_2 IN1_2 PWM 输出状态同 IN1_2

CON_OUT 5 GND 电源地电源地输出

CON_OUT 6 OUT2_2 IN2_2 PWM 输出状态同 IN2_2

CON_OUT 7 OUT2_1 IN2_1 PWM 输出状态同 IN2_1

CON_OUT 8 VH 电机驱动电源电机驱动电源输出

CON_OUT 9 GND 电源地电源地输出

剩余11页未读，继续阅读

zhang890922

2016-10-03

有硬件原理图和程序，容易理解和上手。

L298N电机驱动模块采用主控芯片的I/O输入端进行控制，能够方便地实现电机的正转、反转和停止。其电路简单，使用便捷，在实际应用中通常可直接驱动多种设备，例如四路继电器、螺线管、电磁阀、两台直流电机以及一台两相或四相步进电机。因此，该模块成为了许多电子爱好者和工程师们广泛采用的电机驱动器。不仅如此，L298N电机驱动模块还可以通过直接调节输出电压来实现电机的精准控制，具有非常高的精度和稳定性，适用于各种需要精细控制电机的场合。帮我修改一下

该模块电路简单易用，在实际应用中可直接驱动多种设备，如四路继电器、螺线管、电磁阀、两台直流电机以及一台两相或四相步进电机。此外，L298N电机驱动模块还支持通过输出电压的直接调节来实现电机的精准控制，并...

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c2009xiaonie1988

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