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PLC 可编程控制器
2010 年 8 月
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1
目录
目录目录
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1.可编程控制器(PLC)概述............................................................................................................................. 2
2.可编程控制器基本组成................................................................................................................................... 5
3.PLC 的工作原理和系统构成 ........................................................................................................................... 8
4.PLC 的编程元件............................................................................................................................................. 10
5.PLC 的编程语言和基本指令 ......................................................................................................................... 16
6.PLC 的基本指令............................................................................................................................................. 22
7.PLC 程序设计方法一.梯形图经验设计法 .................................................................................................... 30
8.PLC 程序设计方法二.继电器控制电路移植法 ............................................................................................ 35
9.PLC 程序设计方法三 顺序控制设计法之功能表图 ................................................................................... 37
10.PLC 程序设计方法三 顺序控制设计法之单序列结构的编程方法 ......................................................... 38
11.PLC 程序设计方法三 顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法 ................................. 42
12.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法................................ 45
13.PLC 功能指令............................................................................................................................................... 49
14.PLC 功能指令 传送与比较指令 ................................................................................................................. 51
15.PLC 功能指令 算术和逻辑运算指令 ......................................................................................................... 56
16.PLC 功能指令 循环移位与移位指令 ......................................................................................................... 59
17.PLC 功能指令、方便指令和外部 I/O 设备指令....................................................................................... 62
18.可编程控制器控制系统设计....................................................................................................................... 68
19.GPP 软件简介 .............................................................................................................................................. 75
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2
1.可编程控制器(PLC)概述
一、PLC 的产生及其特点
实物展示:
三菱 PLC 外形图:
Q 系列 PLC FX2N 系列
PLC FX1N 系列 PLC FX1SN 系列 PLC
西门子 PLC 外形图:
S7-200 系列 PLC S7-300 系列 PLC
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S7-400 系列 PLC
欧姆龙 PLC 外形图:
C200H 系列 PLC CPM1A、CPM2A 系列 PLC
1、可编程控制器的名称演变
1969 年时被称为可编程逻辑控制器,简称 PLC (Programmable Logic Controller)。70 年代后期,随着微电
子技术和计算机技术的迅猛发展,称其为可编程控制器,简称 PC (Programmable Controller)。但由于 PC 容
易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆,故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。
2、可编程控制器定义
(1987 年 国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用
而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算
等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
3、可编程控制器的产生
1) 1968 年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM 公司)提出设想。
2) 1969 年,美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PC,型号为 PDP-14。
3) 第一代:从第一台可编程控制器诞生到 70 年代初期。其特点是:CPU 由中小规模集成电路组成,存储
器为磁芯存储器;
4) 第二代:70 年代初期到 70 年代末期。其特点是:CPU 采用微处理器,存储器采用 EPROM ;
5) 第三代:70 年代末期到 80 年代中期。其特点是:CPU 采用 8 位和 16 位微处理器,有些还采用多微
处理器结构,存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM 等 ;
6) 第四代:80 年代中期到 90 年代中期。PC 全面使用 8 位、16 位微处理芯片的位片式芯片,处理速度
也达到 1us/步 ;
7) 第五代:90 年代中期至今。PC 使用 16 位和 32 位的微处理器芯片,有的已使用 RISC 芯片。编程控
制器运行演示展示板 PLC,时间继电器,继电器,直流电源,两个直流电动机,按钮,若干导线。
演示操作
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4
可编程控制器控制电动机的顺序启动
方式一:按下启动按钮,由可编程控制器控制电动机 M1,M2 先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机
停止工作。
方式二:按下启动按钮,由可编程控制器控制电动机 M2,M1 先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机
停止工作。
问题提出:
传统的继电接触控制系统,只能改变某些硬件接线,才能完成上述的两种控制方式,而可编程控制器控
制系统可在不改变硬件接线的情况下,通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行,
控制复杂程度不高,如用继电接触控制系统已够费时的了,何况汽车生产流水线的控制系统?
二、可编程控制器的基本特点
1、灵活、实用
2、可靠性高、抗干扰能力强
3、编程简单、使用方便
4、接线简单
5、功能强
6、体积小、重量轻、易于实现自动化
三、可编程控制器的发展趋势
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hepboy
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