直流电机控制Keilc51源代码_51单片机直流电机控制 - CSDN文库

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直流电机控制直流电机控制Keil c51源代码源代码

直流电机控制Keil c51源代码：函数声明，变量定义、定义管脚等等。 #include #include #include ..........

直流电机开环控制Keil c51源代码

//-----------------------函数声明，变量定义------------------------

#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

#include<ABSACC.H>

//-----------------------定义管脚----------------------------------

sbit PWM=P1^0; //PWM波形输出

sbit DR=P1^1;//方向控制

#define timer_data (256-100) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.1ms

#define PWM_T 100 //定义PWM的周期T为10ms

unsigned char PWM_t; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10ms

unsigned char PWM_count;//输出PWM周期计数

unsigned char time_count; //定时计数

bit direction; //方向标志位

//-----------------------------------------------------------------

// 函数名称：timer_init

// 函数功能：初始化设施定时器

//-----------------------------------------------------------------

void timer_init()

{

TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装) */

PCON=0x00;

TF0=0;

TH0=timer_data; //保证定时时长为0.1ms

TL0=TH0;

ET0=1;

TR0=1; //开始计数

EA=1;//中断允许

}

//-----------------------------------------------------------------

// 函数名称：setting_PWM

// 函数功能：设置PWM的脉冲宽度和设定方向

//-----------------------------------------------------------------

void setting_PWM()

{

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