CODESYS 连接 EtherCAT 总线伺服
Version：CODESYS V3.5 SP9 Pach1
Support：support@codesys.cn
使用 CODESYS General DSP402 Axis ，对第三方 EtherCAT 总线式伺服电机进行控制配置方式（以台达 ASDA-A2
EtherCAT 总线伺服电机为例）：
1：安装伺服驱动器设备描述文件
CODESYS —> Tools—> Device repository—>Install
注意设置添加文件类型为：EtherCAT XML Device description Configuration Files(*.xml)
2: 开启设备编辑高级选项：
CODESYS —> Tools —> Options —> Device editor —> Show generic device configuration views
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