基于STM32CubeMX的FreeRTOS消息队列学习

STM32CubeMX FreeRTOS学习-消息队列 本文主要介绍了使用STM32CubeMX配置FreeRTOS，学习消息队列的使用。消息队列是一种同步机制，允许任务之间安全地交换数据。队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。通常情况下，队列被作为FIFO（先进先出）使用，即数据由队列尾写入，从队列首读出。 通过本教程，我们将学习如何使用STM32CubeMX配置FreeRTOS，创建两个任务，一个任务每隔一定时间发送一个消息到队列，另一个等待消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。 首先，我们需要使用STM32CubeMX创建一个新项目，选择芯片型号为STM32F103RBTx。然后，我们需要配置时钟引脚、PA8和PD2为Output，并将用户标签分别改为LED0、LED1。接着，我们需要将系统时基源改为TIM4，并使能FreeRTOS。最后，我们需要配置时钟树，8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。 在配置FreeRTOS时，我们需要创建两个任务，MsgProducer和MsgConsumer。MsgProducer任务每隔一定时间发送一个消息到队列，而MsgConsumer任务等待消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。我们可以通过双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为MsgProducer，将任务函数名修改为MsgProducerTask。然后，我们可以点击Add按钮，增加一个任务MsgConsumer，优先级设置为Normal，函数名为MsgConsumerTask。 在配置队列时，我们可以点击Queues栏的Add按钮，增加一个任务队列myQ01，深度为16，每个单元数据类型是uint16_t。其他的都使用默认参数。 在生成代码后，我们可以打开工程，并分析程序结构。在main函数中，我们可以看到三个部分：硬件配置、创建两个任务和一个消息队列、启动调度器。 最后，我们需要在main.c文件中，找到前面配置添加的两个任务函数，并在其中分别添加代码。MsgProducerTask函数将发送消息到队列，而MsgConsumerTask函数将等待消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。 通过本教程，我们可以学习如何使用STM32CubeMX配置FreeRTOS，学习消息队列的使用，并掌握如何使用消息队列实现任务之间的同步和数据交换。 知识点： * STM32CubeMX * FreeRTOS * 消息队列 * 任务同步 * 任务之间的数据交换 * STM32F1xx系列微控制器 * TIM4时基源 * PLL时钟树 * 任务优先级 * 任务堆栈大小 * 任务函数名 本教程提供了一个详细的指南，帮助读者学习使用STM32CubeMX配置FreeRTOS，学习消息队列的使用，并掌握如何使用消息队列实现任务之间的同步和数据交换。