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对lego机器人的编程了解入门，基于LabVIEW中学版软件的LEGO机器人编程入门.pdf

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《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》

高峰编写整理 chinagf@sina.com

机器人做中学

——

—— 基于

基于

基于 LabVIEW

LabVIEW

LabVIEW 软件的

软件的

软件的 LEGO

LEGO

LEGO 机器人编程入门

机器人编程入门

高峰

2010 年 8 月于北京西觅亚科技有限公司

《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》

高峰编写整理 chinagf@sina.com

【目录】

第 1 节乐高机器人简介 —— NXT 与 Tetrix ................................................................. 1

第 2 节 LabView2009 education 编程入门 .................................................................... 3

第 3 节双轮驱动的 NXT 机器人行走 ....................................................................... 13

第 4 节有触觉的机器人 ........................................................................................... 21

第 5 节雷达壁障机器人 ........................................................................................... 28

第 6 节有视觉沿线走的机器人 ................................................................................ 40

第 7 节机器人的表情 —— 屏幕显示 ......................................................................... 42

第 8 节机器人的嘴巴和耳朵 —— 语音 ...................................................................... 45

第 9 节听不见的机器人交流方式 —— 蓝牙通信 ........................................................ 60

第 10 节 WIFI 遥控机器人（未完待续） .................................................................. 65

第 11 节状态机（最终要合并到其他章节中） ......................................................... 67

《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》

高峰编写整理 chinagf@sina.com

第 1 节乐高机器人简介 —— NXT 与 Tetrix

一、 NXT

NXT

NXT 机器人介绍

乐高 979 7 机器人套装适合 2- 3 个学

生为一组搭建和编程设计机器人方案。

共 43 1 个组件的套装中包括一个 NX T 可

编程的微型电脑，一块可充电的锂电池

，

三个伺服电机，二个触动传感器，一个

光电传感器，一个超声波传感器，一个

声音传感器，三个灯以及足够课堂教学

所需的乐高积木。另外还有 3 根连接

RCX 传感器或马达的转换线， 1 根 US B

导线，以及分类盒和搭建手册等。

关健学习价值

－介绍机器人以及机械工程的概念

－收集、翻译数据，进行科学调查研究

－学习如何在团队工作中解决问题

二、 Tetrix

Tetrix

Tetrix 机器人介绍

Tetrix 机器人套装是基于 NX T

控制器的金属机器人套装。适合高

中生和大学生使用，每年在美国举

办的 FTC 赛事则制定采用本机器人

套装。

Tetrix 机器人套装有诸多金属

构件，其控制器采用 NXT 控制器

，

通过电机拓展模块扩展了减速电机

和舵机。每个舵机扩展模块可以外

接 6 个舵机；每个减速电机拓展模

块可以外接 2 个减速电机。

《机器人做中学 —— 基于 LVEE 软件的 LEGO 机器人编程入门》

高峰编写整理 chinagf@sina.com

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第 2 节 LabView2009 education 编程入门

一、 Connect

Connect

我们的第一个程序：在我们的 NXT 控制器显示屏上显示 “ Hello World! ”

二、 Construct

Construct

首先我们要准备一台安装有 LabVIEW education 版本的计算机和一部 NXT 控制器。

第一步，打开 LVEE 程序

如图 1 所示，打开 LabVIEW 进入 Getting Started 界面，然后我们点击 Blank

Targeted to NXT 。

图 1. 选择 Blank VI Targeted to NXT

之所以选择 Blank VI Targeted to NXT 是因为我们给机器人编写的程序要运行在

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jianhua75576383

2014-05-19

通俗易懂，适合初学者学习。

小o小o鬼

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