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S7-1200/1500 通过FB284 控制V90 PN 实现基本定位

S7-120

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S7-1200/1500 通过 FB284

控制 V90 PN 实现基本定位

S7-1200、S7-1500、FB284、V90 PN、EPOS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109765618

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Siemens

AG Copyright year

1 概述 ............................................................. 3

2 SINA_POS(FB284)介绍 ............................................... 3

3 SINA_POS 功能说明 ................................................. 6

3.1 概述 ........................................................ 6

3.2 功能块的运行模式介绍 ........................................ 6

3.2.1 运行条件 .................................................... 6

3.2.2 相对定位运行模式 ............................................ 7

3.2.3 绝对定位运行模式 ............................................ 8

3.2.4 连续运行模式(按指定速度运行) ................................ 9

3.2.5 主动回零 .................................................... 9

3.2.6 直接设置回零位置 ........................................... 10

3.2.7 运行程序段 ................................................. 10

3.2.8 按指定速度点动 ............................................. 11

3.2.9 按指定距离点动 ............................................. 12

3.3 基于 ModePos 值的运行模式切换说明 ........................... 12

4 项目配置 ........................................................ 13

4.1 V90 PN 项目配置要点 ......................................... 13

4.2 S7-1500 项目配置步骤 ........................................ 15

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1 概述

S7-1200/1500 可以通过 PROFINET 通信连接 V90 PN 伺服驱动器，PLC 通过西门子提

供的驱动库中的功能块 FB284 可实现 V90 的基本定位控制。获得 FB284 功能块的两

种方法如下，可选择其中一种：

1. 安装 Startdrive 软件，在 TIA Portal 软件中就会自动安装驱动库文件，下载链

接：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

2. 在 TIA Portal 中安装 SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

2 SINA_POS(FB284)介绍

功能块 FB284 在命令库中的位置如图 2-1 所示：

图 2-1 功能块 FB284

功能块可在下述组织块(OB)中进行调用：

· 循环组织块：OB1

· 循环中断组织块：如 OB32

此功能块可配合 SINAMICS 驱动中的基本定位功能使用，需注意在驱动侧必须激活基

本定位功能，并使用西门子 111 通信报文。

FB284 功能块介绍见表 2-1。

表 2-1 FB284 功能块说明

类型默认值描述

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类型默认值描述

输入

ModePos INT 0 运行模式:

1 = 相对定位

2 = 绝对定位

3 = 连续运行模式(按指定速度运行)

4 = 主动回零

5 = 直接设置回零位置

6 = 运行程序段 0～15

7 = 按指定速度点动

8 = 按指定距离点动

EnableAxis BOOL 0 伺服运行命令：

0 = 停止(OFF1)

1 = 启动

CancelTraversing

BOOL 1 0 = 取消当前的运行任务

1 = 不取消当前的运行任务

IntermediateStop BOOL 1 暂停任务运行：

0 = 暂停当前运行任务

1 = 不暂停当前运行任务

Positive BOOL 0 正方向

Negative BOOL 0 负方向

Jog1 BOOL 0 点动信号 1

Jog2 BOOL 0 点动信号 2

FlyRef BOOL 0 此输入对 V90 PN 无效

AckError BOOL 0 故障复位

ExecuteMode BOOL 0 激活请求的模式

Position

DINT

0[LU] ModePos=1 或 2 时的位置设定值

ModePos=6 时的程序段号

Velocity

DINT

[1000LU/m

in]

ModePos=1、2、3 时的速度设定值

OverV INT 100[%] 设定速度百分比 0～199%

OverAcc INT 100[%] ModePos=1、2、3 时的设定加速度百分

比 0～100%

OverDec INT 100[%] ModePos=1、2、3 时的设定减速度百分

比 0～100%

ConfigEPOS DWORD 0 可以通过此参数控制基本定位的相关功

能，位的对应关系如下表所示:

ConfigEPos 位功能说明

ConfigEPos.%X0 OFF2 停止

ConfigEPos.%X1 OFF3 停止

ConfigEPos.%X2 激活软件限位

ConfigEPos.%X3 激活硬件限位

ConfigEPos.%X6 零点开关信号

ConfigEPos.%X7 外部程序块切换

ConfigEPos.%X8 ModePos=2、3 时

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