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工业机器人课件.ppt
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我国从应用环境上把机器人分为两类： 工业机器人 特种机器人 国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类： 制造环境下的工业机器人 非制造环境下的服务与仿人型机器人
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机器人常识
机器人常识
一、机器人的定义
机器人是一种
自动化
的机器，
所不同的是这种机器具备一些与人
或生物相似的
智能
能力，如感知能
力、规划能力、动作能力和协同能
力，是一种具有高度灵活性的自动
化机器。
二、机器人的分类
我国从应用环境上把
机器人分为两类：
工业机器人
特种机器人
国际上的机器人学者
，从应用环境出发将
机器人也分为两类：
制造环境下的工业机
器人
非制造环境下的服务
与仿人型机器人
工业机器人
所谓工业机器人就是
面向工业领
域的多关节机械手或
多自由度机器人。
如：
机械手
。
特种机器人
而特种机器
人则是除工业机器人之
外的、用于非制造业
并服务于人类的各
种先进机器人。
包括：服务机器人、水
下机器人、
微操
作机器人
、 娱乐机器人、军用机器人、
农业机器人、机器人
化机器等。
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