室內定位技術簡介
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卓
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室內定位技術簡介
以無線網路進行室內定位大致有以下四種方法：接收信號角度定位法、到達時間
定位法、到達時間差定位法、接收訊號強度定位法。本文簡介這四種目前主流的室內
定位技術。
1. 接收信號角度定位法(Angle of Arrival, AOA)
接收信號角度定位法之工作原理，是利用具方向性的天線(Directional Antenna)所
量測的訊息，得出主動式標籤(Active Tag)訊號的來源方向。如圖 1 所示，可在 2D 平
面上可決定出一條以天線為起點的直線，如以兩個以上的天線測量出此一主動式標籤
的方向，則兩條以上的直線之交點就是主動式標籤的位置。
圖 1. AOA 示意圖
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