没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

首页AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf

AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf

BLDC

5星 · 超过95%的资源需积分: 40 91 下载量 106 浏览量更新于2023-03-16 评论 5 收藏 1.12MB PDF 举报

身份认证购VIP最低享 7 折!

领优惠券(最高得80元）

试读

14页

本文档介绍了使用AN1292 《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运行电机的分步过程。

资源详情

资源评论

资源推荐

 2010 Microchip Technology Inc. DS70640A_CN 第1 页

AN1292 调整指南

本文档介绍了使用 AN1292 《利用 PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机

（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运

行电机的分步过程。

1.1 设置软件参数

userparms.h 文件中定义了所有的主要可配置参数。使用 tuning_params.xls Excel

电子表格（见图 1-1）将参数修改为内部数值格式。此文件包含在 AN1292 归档文件

中，可以从 Microchip 网站（www.microchip.com）下载此文件。

将电机和硬件信息输入到此电子表格中之后，需要根据下面介绍的步骤，将计算出的参

数输入到 userparms.h 头文件中。

图 1-1： tuning_params.xls

第 1 步 —— 填写 tuning_params.xls Excel 电子表格中的以下参数：

a) 峰值电压

Peak Voltage 表示直流链路电容上的峰值电压。它还表示直流电源连接到直流链

路时的直流电压本身。如果从单相整流桥提供直流链路，则交流峰值电压将与整

流器连接：

演示软件中使用了一个 24 V

DC 电源，因此 Excel 电子表格中包含相应的值。如果

您要使用高电压 PMSM，则 115 VAC 的峰值电压为 163V。

ACpeak

ACrms



DS70640A_CN 第 2 页  2010 Microchip Technology Inc.

b) 峰值电流

Peak current 代表可以在内部表示的电流最大实际值，它取决于采集模块。考虑

ADC 的最大输入为 3.3V，采集电路的增益和电流检测电阻的值决定了适合

dsPIC

DSC 内部数字表示的最大电流值。反之，内部数字表示处于上限的电流

也表示峰值电流，因为可能会将其输入到指示的 Excel 电子表格字段中。

图 1-2：信号调理电路

对于上面图 1-2 中显示的电路，电流采集电路的放大增益为：

MCLV 的电流检测电阻值为 5mΩ，利用 ADC 输入可承受的最大电压 3.3V，可以

得出最大电流读数：

请注意，计算出的峰值电流（I

max

）与 Excel 电子表格文件（图 1-1）中指示的

峰值电流不同，这是因为第二个值是通过实验确定的，本文档后面的部分将对其

进行介绍（第 3-d 步）。

c) PWM 周期和死区

PWM Period 是此算法（AN1292）的采样和控制周期。

死区

表示功率半导体器

件从上一状态中恢复所需的时间，以防在任何逆变器桥臂上出现直通。在这些字

段中输入的值应与使用的值一致。

本应用笔记中包含的演示软件使用 2 µs 的死区，而使用的 PWM 周期为 50 µs，即

PWM 频率为 20 kHz。

d) 电机的电气参数

对于参数 Stator resistance (Rs)、Stator inductance (Ls) 和 Voltage constant (Kfi)，

请输入电机制造商提供的信息，也可以通过实验方式确定。

有关通过实验方式计算 Kfi 的详细信息，请参见应用笔记 AN1292 的 “ 调整和实

验结果 ” 一节。

m

单个电流检测电阻

R20

R22 R23+

-------------------------- -75==

max

REF

电流检测电阻值增益

----------------------------------------------------------

3.3

-------- -

0.005 75

-------------------------

4.4

A===

AN1292 调整指南

 2010 Microchip Technology Inc. DS70640A_CN 第 3 页

e) 标称速度和最大速度

Nominal speed 是制造商提供的参数，它表示在电机标牌上标示的标称电流和电

压下可达到的速度。

Maximum speed 也是制造商提供的参数，它主要取决于电机的机械参数。可以发

现，最大速度大于标称速度，并且两个值之间的区域处于恒定功率模式，这表示

应用了弱磁技术。

f) 预除法因数

Predivision 列对应于一个缩放常数，该缩放常数用于将计算出的归一化值转换到

数值表示范围 [-32768, 32767] 中。

预除法

缩放不仅应将常数转换至该范围，对于

电压常数（Kfi）倒数，也应该对其最初计算出的值进行除法运算，以便之后由于

弱磁技术而增加时，该值不会溢出数值表示范围。

在软件代码中可以找到除法运算项（左移）形式的预除法因数。

例如， NORM_LSDTBASE

预除法

缩放因子在电子表格中为 256，这会体现为以下

代码行：

estim.c

可以发现，由于之前的预除法因数为 2

，最终右移 7 位，而不是 15 位。

NORM_RS 的情况与之相同，它预除以 2，以便使 NORM_RS 保持在范围内，防止数

值溢出。这会使 estim.c 的相应代码部分移位 14 位而不是 15 位的以抵消最初

的预除法因数：

estim.c

对于 NORM_INVKFIBASE，

预除数

是 2，并在以下代码行中进行乘法来抵消预除

法因数：

estim.c

剩余13页未读，继续阅读

尹子先生

2023-07-25

作者对于实现PMSM无传感器FOC的方法进行了清晰而详细的说明，对读者来说很实用。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

最后，通过分频器（P）和分频器（Q）将PLL的输出时钟频率分别得到系统时钟（SYSCLK）和USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟。具体地说，代码中的配置如下： - RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE...

无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度

需要注意的是，无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度的具体实现还需要根据电机特性和实际应用场景进行优化和调整。同时，需要注意对PI控制算法和PLL锁相环的参数进行合理设置，以保证控制效果和稳定性。

stm32 无感 foc 代码如何估算转子角度代码如何实现

无感FOC控制是指在没有传感器的情况下，通过电流和电压的控制来实现对电机的转速和转子位置的控制。具体实现时，需要先进行转子位置和转速的估算，然后再根据估算结果进行电流和电压的控制。以下是一些实现无感FOC...

无感foc pll锁相环

无感FOC PLL锁相环是一种不需要传感器（如编码器、霍尔传感器等）即可进行电机控制的闭环控制系统。相比传统的FOC PLL锁相环，无感FOC PLL锁相环可以避免传感器的使用，从而提高控制系统的可靠性和降低成本。无感...

无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度 C语言

以下是一个简单的无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度的C语言代码示例，其中的关键部分是通过PLL估算电机转子的角速度，并将其用于控制电机的旋转。 ``` #include <math.h> // 定义PI控制器参数 #define KP 0.1 #...

无感Foc已知角度 PI-PLL锁相环估算电机角速度 C语言

以下是一个基于已知电机转子角度的无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度的C语言代码示例，其中的关键部分是通过PLL估算电机转子的角速度，并将其用于控制电机的旋转。 ``` #include <math.h> // 定义PI控制器参数 #...

DSI_PLL_0和DSI_PLL_1

在DSI系统中，DSI_PLL_0和DSI_PLL_1通常分别用于驱动DSI主控制器和DSI从控制器。它们可以产生不同的时钟频率和时钟相位，以满足不同的数据传输需求。 DSI_PLL_0和DSI_PLL_1一般由芯片厂商提供，需要在驱动程序中...

PI-PLL锁相环估算电机角速度C语言实现

下面是一个简单的 PI-PLL 锁相环估算电机角速度的 C 语言实现。假设电机驱动的频率为 f_h，编码器反馈的频率为 f_e，目标角速度为 w_d，采样周期为 T。 ```c // PI-PLL 锁相环参数 #define Kp 1.0 // 比例系数 #...

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; 这段代码是对于STM32芯片的时钟配置代码。其中，RCC表示Reset and Clock Control，用于对系统时钟进行配置；而HSE表示High-Speed External，即高速外部时钟，一般...

请用MATLAB代码实现基于小波的多分辨率PID控制器在永磁同步电机（PMSM）无传感器控制的应用

基于小波的多分辨率PID控制器在永磁同步电机（PMSM）无传感器控制的应用需要综合考虑控制器设计、小波变换和系统建模等方面。以下是一个MATLAB代码的示例，展示了一种简单的基于小波的多分辨率PID控制器在PMSM无...

top_nto1_pll_diff_rx

在无线通信系统中，top_nto1_pll_diff_rx通常用于接收和处理来自多个发送器的信号，并将它们转换为数字信号进行处理和解码。 top_nto1_pll_diff_rx技术的优势在于它能够有效地抑制信号的噪声和干扰，提高信号的接收...

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }逐句注释这段函数

这段代码主要是对 STM32 微控制器的时钟进行配置，包括配置内部稳压器输出电压、配置 RCC 振荡器、配置 PLL 和配置 CPU、AHB 和 APB 总线时钟。其中，PLL 是锁相环，可以通过调节 PLLM、PLLN、PLLP、PLLQ 等参数来...

PI-PLL锁相环估算角速度

其基本思想是将编码器反馈信号与电机驱动信号锁相，并通过 PI 控制器和 PLL 控制器对相位误差和角速度误差进行控制，从而实现对电机角速度的估算。下面是 PI-PLL 锁相环估算角速度的基本流程： 1. 读取编码器反馈...

#define REG_RC_PLL_EN_PLL_EN BIT(0)这是什么意思

具体地说，REG_RC_PLL_EN_PLL_EN是一个寄存器地址，而BIT(0)是一个宏定义，它表示一个二进制数值1左移0位的结果，即1。因此，这个宏定义表示的是这个寄存器的第0位，即PLL_EN位。该位的含义需要根据具体的寄存器和...

sectionfirst

粉丝: 4
资源: 12

上传资源快速赚钱

我的内容管理收起

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

会员权益专享

AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf

评论5

会员权益专享

最新资源

AN1292_利用PLL估算器和弱磁技术实现PMSM无传感器FOC.pdf

评论5

AN1292 利用PLL估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC.zip

脉振高频注入法博士论文

Microchip AN1292与电机控制应用程序框架对比.zip （中文）

an1292 利用pll估算器和弱磁技术(fw)实现永磁同步电机(pmsm)的无传感器磁场定向控

利用pll估算器和基于公式的弱磁技术(fw)实现永磁同步电机(pmsm)的无传感器磁

pll估算器csdn

无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度

stm32 无感 foc 代码 如何估算转子角度 代码如何实现

无感foc pll锁相环

无感Foc PI-PLL锁相环估算电机角速度 C语言

无感Foc已知角度 PI-PLL锁相环估算电机角速度 C语言

DSI_PLL_0和DSI_PLL_1

PI-PLL锁相环估算电机角速度C语言实现

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC

请用MATLAB代码实现基于小波的多分辨率PID控制器在永磁同步电机（PMSM）无传感器控制的应用

top_nto1_pll_diff_rx

PI-PLL锁相环估算角速度

#define REG_RC_PLL_EN_PLL_EN BIT(0)这是什么意思

会员权益专享

最新资源

stm32 无感 foc 代码如何估算转子角度代码如何实现