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KUKA.PROFINET® M/S 4.1
KUKA.PROFINET® -/S 4.1
适用于 KUKA 系统软件 8.5
KUKA Roboter GmbH
发布日期 :18.07.2017
版本 :KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1
KUKA.PROFINET®
M/S 4.1
KUKA.PROFINET®
...
KUKA.PROFINET® M/S 4.1 KUKA.PROFINET® ...
2 / 115 发布日期 :18.07.2017 版本 :KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1
© 版权 2017
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165Augsburg
德国
此文献或节选只有在征得 KUKA Roboter GmbH 明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。
除了本文献中说明的功能外,控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时,无权要
求 KUKA Roboter GmbH 提供这些功能。
我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况,
我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容,并在之后的版本中作必要的更改。
我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。
本文件为原版文件的翻译。
KIM-PS5-DOC
出版物 : Pub KUKA.PROFINET M/S 4.1 (PDF)zh
书页构造 : KUKA.PROFINET M/S 4.1V2.1
版本 : KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1
3 / 115发布日期 :18.07.2017 版本 :KUKA.PROFINET M/S 4.1 V1
目录
1 引言 ............................................................. 7
1.1 目标群体 ............................................................... 7
1.2 工业机器人文献 ......................................................... 7
1.3 提示的图示 ............................................................. 7
1.4 商标 ................................................................... 8
1.5 使用的概念 ............................................................. 8
1.6 许可证 ................................................................. 8
2 产品说明 ......................................................... 9
2.1 PROFINET 概述 .......................................................... 9
2.2 按规定使用 ............................................................. 10
3 安全 ............................................................. 11
4 安装 ............................................................. 13
4.1 系统要求 ............................................................... 13
4.2 敷设数据线 ............................................................. 13
4.3 通过 smartHMI 安装 ..................................................... 13
4.3.1 安装或升级 PROFINET .................................................. 13
4.3.2 卸载 PROFINET ........................................................ 14
4.4 通过 WorkVisual 安装 ................................................... 14
4.4.1 安装或升级 PROFINET .................................................. 14
4.4.2 卸载 PROFINET ........................................................ 15
5 配置 ............................................................. 17
5.1 配置 – 概览 ........................................................... 17
5.2 提供 GSDML 文件以用 WorkVisual 进行配置 ................................ 17
5.3 提供 GSDML 文件以用 Step7/ PC WORX 进行配置 ........................ 18
5.4 设备命名 ............................................................... 19
5.4.1 识别设备 ............................................................. 20
5.4.2 将设备配置重置为出厂设置 ............................................. 20
5.4.3 更新设备列表 ......................................................... 21
5.5 用 WorkVisual 配置总线 ................................................. 21
5.5.1 配置 PROFINET Device ................................................. 21
5.5.1.1 选项卡通讯设置 .................................................... 22
5.5.1.2 选项卡设备诊断 .................................................... 23
5.5.1.3 选项卡 PROFIenergy ................................................ 25
5.5.2 配置 PROFINET Controller ............................................. 27
5.5.2.1 设备设定 .......................................................... 28
5.5.2.2 选项卡拓扑编辑器 .................................................. 31
5.5.2.3 使用 Shared Device ................................................ 32
5.5.2.4 激活 Fast Startup (FSU) ........................................... 32
5.5.2.5 减少所需配置时间 .................................................. 33
5.6 用 Step7 或 PC WORX 配置总线 ......................................... 34
5.7 WorkVisual 中的 PROFINET 信号名称 ..................................... 35
5.8 通过 PROFIsafe 的安全接口 ( 选项 ) ...................................... 35
5.8.1 通过 PROFIsafe 的安全功能 (KRC4) ................................... 35
5.8.2 通过 PROFIsafe 的安全功能 (VKRC4) .................................. 39
目录
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KUKA.PROFINET® M/S 4.1 KUKA.PROFINET® ...
5.8.3 SafeOperation,通过 PROFIsafe (选项) ................................ 43
5.8.4 PROFIsafe 确认开关电路原理电路原理 ................................... 46
5.8.5 从上级安全控制系统中退出登录 ......................................... 47
5.9 导出 PROFINET 配置 ...................................................... 48
5.9.1 导出 PROFINET 节点配置 ............................................... 49
5.9.2 导出 PROFINET Device 配置 ............................................ 49
5.9.3 导出整个 PROFINET 配置 ............................................... 49
5.10 导入 PROFINET 配置 ...................................................... 50
6 操作 ............................................................. 51
6.1 设备解耦 / 耦合 .......................................................... 51
6.1.1 通过 HMI 给设备解耦 / 耦合 ............................................ 52
6.1.2 通过 KRL 给设备解耦 / 耦合 ............................................ 52
6.2 询问设备状态 ............................................................ 53
6.3 PROFIenergy 指令 ........................................................ 53
6.4 询问机器人控制系统的节能模式 ............................................ 55
6.5 通过 PROFINET 进行电源管理 .............................................. 55
7 编程 ............................................................. 57
7.1 非周期性通讯 ............................................................ 57
7.1.1 配置机器人控制系统 ................................................... 57
7.1.2 发送给设备 (Controller 组 ) 的非周期性数据 ............................ 58
7.1.3 发送给上一级控制系统 (Device 组 ) 的非周期性数据 ...................... 59
7.1.3.1 配置 Record-Index ................................................. 60
7.2 非周期性通讯示例 ........................................................ 60
8 诊断 ............................................................. 63
8.1 显示诊断数据 ............................................................ 63
8.1.1 Profinet Controller Stack (PNIO-CTRL) ................................ 63
8.1.2 Profinet Device Stack (PNIO-DEV) ..................................... 64
8.1.3 Profinet 设备 ........................................................ 66
8.1.4 Profinet IO 驱动程序 (PNIODriver) .................................... 66
8.1.5 PROFIenergy (PROFIenergy) ............................................ 67
8.2 拓扑结构诊断 ............................................................ 67
8.3 扩展的设备诊断 .......................................................... 68
8.4 显示连接列表 ............................................................ 69
8.5 通过 PROFINET 的诊断信号 ................................................ 70
8.6 I&M 数据组 .............................................................. 73
8.7 通过 SNMP 访问网络用户 .................................................. 73
9 信息 ............................................................. 75
9.1 信息说明 ................................................................ 75
9.2 模块中的系统信息 : CrossMeld (KSS) ...................................... 75
9.2.1 KSS11000 ............................................................. 75
9.2.2 KSS11001 ............................................................. 77
9.2.3 KSS11006 ............................................................. 79
9.2.4 KSS11007 ............................................................. 79
9.2.5 KSS11008 ............................................................. 80
9.2.6 KSS11015 ............................................................. 80
9.2.7 KSS11016 ............................................................. 81
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目录
9.2.8 KSS11021 ............................................................. 81
9.2.9 KSS11022 ............................................................. 82
9.2.10 KSS11023 ............................................................. 82
9.2.11 KSS11024 ............................................................. 83
9.2.12 KSS11025 ............................................................. 83
9.2.13 KSS11026 ............................................................. 84
9.2.14 KSS11027 ............................................................. 84
9.2.15 KSS11028 ............................................................. 85
9.2.16 KSS11029 ............................................................. 85
9.2.17 KSS11030 ............................................................. 86
9.2.18 KSS11031 ............................................................. 86
9.2.19 KSS11032 ............................................................. 87
9.2.20 KSS11033 ............................................................. 89
9.2.21 KSS11034 ............................................................. 89
9.2.22 KSS11035 ............................................................. 90
9.2.23 KSS11036 ............................................................. 92
9.2.24 KSS11037 ............................................................. 93
9.2.25 KSS11038 ............................................................. 94
9.2.26 KSS11039 ............................................................. 96
9.2.27 KSS11041 ............................................................. 96
9.2.28 KSS11042 ............................................................. 97
9.2.29 KSS11043 ............................................................. 97
9.2.30 KSS11044 ............................................................. 97
9.2.31 KSS11045 ............................................................. 98
9.2.32 KSS11046 ............................................................. 98
9.2.33 KSS13037 ............................................................. 99
9.2.34 KSS13038 ............................................................. 99
9.2.35 KSS13039 ............................................................. 101
9.2.36 KSS13040 ............................................................. 102
9.2.37 KSS13041 ............................................................. 102
10 KUKA Service ..................................................... 105
10.1 技术支持咨询 ........................................................... 105
10.2 库卡客户支持系统 ....................................................... 105
索引 .............................................................113
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