高精度定位 RTK 方案
随着物联网急剧的发展，导航应用得到扩展式发展，高精度导航变为迫切
需求。RTK 是利用导航卫星进行实时厘米级高精度定位的技术，是高精度导航
中非常重要的核心技术。自主知识产权的高精度产品在系统产品服务中，无论
是产品性价比还是产品可持续发展 都具有非常重要的意义。
一、系统介绍
RTK 系统是利用差分技术来达到高精度定位，整个系统包含两部分：移动站
和基准站，如图 1 所示。
图 1 RTK 系统
它的基本工作原理就是：基准站子系统首先单点接收机接收卫星导航信号，
然后将载波和伪码的原始观测数发送给 4G 传输模块，4G 模块将这些信息发送
给移动站设备。移动站设备内部单点接收机将输出原始观测数据送入到核心计
算板，与 4G 模块接收到的基准站信息，进行差分定位结算，得到厘米级高精度
定位，最终生成定位信息发送至显控端。
二、 硬件模块
1）高精度 GNSS 蘑菇头天线
2）高精度接收机基带板卡
3）arm 核心计算板
4）4G 传输模块
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