AUTOSAR架构之通信服务（干货）架构之通信服务（干货）
AUTOSAR联盟在召开架构讨论会上，工程师讲解了AUTOSAR的基本框架(另见《AUTOSAR架构的故事（干货）》)，同时
提出Communication部分另外讨论。这次这位工程师准备了丰富的资料将通信服务详细讲解了一番。
1 Communication Services – General
Communication Service通信服务是一组用于车辆网络通信（CAN，LIN，FlexRay和以太网）的模块。它们通过通信硬件抽象
与通信驱动程序接口。
任务：
为车辆网络提供统一的接口以进行通信。
提供统一的网络管理服务提供统一的车辆网络接口以进行诊断通信
在应用程序中隐藏协议和消息属性。
特性：
实现了μC和ECU硬件独立，部分取决于总线类型
上层接口与μC，ECU硬件和总线类型无关。
通信服务将在以下页面中详细介绍每个相关的车辆网络系统。
2 Communication Stack – CAN
CAN通信服务是一组模块，用于与通信系统CAN进行车辆网络通信。
它提供与CAN网络的统一接口。在应用程序中隐藏协议和消息属性。
CAN通信栈支持，经典CAN通讯（CAN 2.0）和CAN FD通信（如果硬件支持）
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