4-3-基于IGH EtherCAT实现控制LED开发例程使用手册

IGH EtherCAT 应用开发

1 IGH EtherCAT 简介 .................................................................................................................... 3

2 配置编译环境 .......................................................................................................................... 3

3 复制生成的文件到主站开发板 .............................................................................................. 9

10 修改程序发送的数字量 ...................................................................................................... 15

更多帮助 .................................................................................................................................... 17

1 IGH EtherCAT 简介

IGH EtherCAT Master for Linuxa 是 EtherLab 推出的一套 EtherCAT 主站协议开源框架，

这套框架是集成在 Linux 内核上的。主站系统主要由三大部分组成：设备驱动模块、主站

模块和应用层。

设备驱动模块。以太网设备驱动模块，它可以使主站模块通过以太网口接收或者发送

EtherCAT 帧。以太网卡驱动在这里可以进行配置，使用特殊的网卡驱动或者是通用网卡

将源码 EtherCAT-1.5.2.tar.bz2（在光盘路径"\Demo\EtherCAT\IGH-EtherCAT"下）解压

到虚拟机 EtherCAT-1.5.2 目录下（没有的目录可以自行创建），进入生成的 ethercat-1.5.2

目录下，执行以下命令配置编译环境：

Host# ./configure --prefix=/home/tronlong/AM335x/IGHEtherLab/EtherCAT-1.5.2/out

put --with-linux-dir=/home/tronlong/AM335x/RT-Linux/linux-rt-4.4.32 --enable-8139too=no

--enable-generic=yes CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf

配置成功如下：

编译成功如下：