基于基于RS485接口接口Modbus协议的协议的PLC与多机通讯与多机通讯
本文在艾默生PLC与其变频器的通讯基础上加入了基于RS485接口Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯。介
绍了艾默生PLC与其变频器的通讯特点,详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的通讯方案
已经成功应用于混合动力电动汽车驱动电机及发动机节气门的综合控制。
1 引言
在自动控制领域，PLC 和单片机都受到广泛应用。PLC 具有稳定可靠，抗干扰能力强， 功能强大且使用方便等特点[1]，单片
机具有成本低廉，使用灵活，功能多样等特点。PLC 与 单片机结合，互相联系，互相通讯，将扩展控制功能，更好的控制复
杂的系统。
在研究混合动力电动汽车驱动系统[2]时， 采用PLC 作为主控制器，控制电机变频器和发 动机节气门控制器，实现对电机和发
动机功率的 综合控制。因为PLC 和变频器均是艾默生公司 的产品，均支持RS485 接口和MODBUS 协议， 所以控制系统统一
采用RS485 接口和MODBUS 协议。而发动机节气门控制器采用89C51 单片 机，所以要通过建立PLC 与单片机的通讯，实 现
控制。
图1 通信系统结构框图
2 硬件设计
通讯系统的结构框图如图1 所示。
2.1 信号转换电路
单片机支持 TTL 电平，可以采用MAX485 芯片来实现RS485 与TTL 之间的信号转换 （如图2）。MAX485 芯片采用单一电源
+5 V 工作，额定电流为300 μA，采用半双工通讯方式，内部含有一个驱动器和接 收器。RO 和DI 端分别为接收 器的输出和驱
动器的输入端， 分别与单片机的RXD 和TXD 相连；RE 和DE 端分别为接收 和发送的使能端，当RE 为逻 辑0 时，器件处于
接收状态； 当DE 为逻辑1 时，器件处于 发送状态，因为MAX485 工作 在半双工状态，所以只需用单 片机的一个管脚控制这
两个 引脚即可；PLC 里RS485 总线的A 端和B 端分别为接收和发送的差分信号端,当A 引脚的 电平高于B 时，代表发送的数据
为1；当A 的电平低于B 端时，代表发送的数据为0。在A 和B 端之间加匹配电阻，一般可选100Ω 左右的电阻。
3 软件设计
控制系统采用单主机/多从机的组网方式，PLC 为主机，电机变频器和单片机为从机。 艾默生公司的PLC 和电机变频器之间已
经建立了采用RS485 总线，MODBUS 协议的通讯 [3][4]，为了实现PLC 与单片机的通讯，须先了解PLC 与电机变频器的通讯
特点，然后建立 连接通讯。
3.1 PLC 与电机变频器的通讯特点
采用RTU 方式的Modbus 协议，帧格式如图3 所示。 波特率为9600bps，数据格式为1-8-N-2，字符间间隔少于 1.5 个字符时
间（1.72ms），RTU 帧的最大帧长度是256 个 字节。帧之间的空闲时间取命令码设定和Modbus 内部约 定值中的较大值。
Modbus 内部约定的最小帧间空闲如下： 帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5 个字符时间 （4ms）来界定帧。帧之间的总
线空闲不需要累加起始和 结束空闲。数据采用CRC16 校验，整个信息参与校验， 校验和的高低字节需要交换后发送。
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