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基于 Yocto 构建 u-boot，内核，文件系统
Yocto 是什么？简单地概括，它是一个工具，可以用来构建 u-boot，kernel，文件系统，
交叉编译工具链，等等。Yocto 提供了一套完整的全面的嵌入式 Linux 移植解决方案。使嵌
入式 Linux 系统移植告别了以前通过源码一步步移植的刀耕火种年代。Yocto 解决了嵌入式
Linux 行业内各自为政的乱象，它为芯片厂家，操作系统，和设备厂商之间的协作提供广泛
一致的行业支持。
关于 Yocto Project，其官网提供了丰富的参考文档，文档链接如下所示：
Yocto Project Quick Start
Bitbake User Manual
Yocto Project Reference Manual
Yocto Project Development Manual
Yocto Project Mega-Manual
对于如何基于 Yocto 构建 i.MX6UL 的 u-boot，kernel，rootfs，NXP 官方提供了一份指导
手册《i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf》，可以从以下链接下载该手册：
https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/i.m
x-evaluation-and-development-boards/i.mx-software-and-development-tool:IMX-SW
参考 NXP 官方提供的指导手册，我们开始基于 Yocto 构建 i.MX6UL 的 u-boot，kernel，
和 rootfs 文件系统。
在构建系统之前，需要进行一系列的准备工作，构建前准备：
（1）主机电脑的 Linux 版本：ubuntu16.04.2 LTS
（2）主机电脑建议配置：Intel i7 四核以上处理器，8G 内存，SSD 硬盘更佳。
（3）主机用于搭建 Yocto 环境的磁盘空间需要保留大于 150GB 的空间。
（4）主机能正确访问互联网（最好网速比较快）。
（5）需要在普通用户的环境下进行构建。
以下是整个 Yocto 构建过程，构建过程中，如遇到权限问题，使用 sudo 工具解决。
（1）在主机 Linux 上安装 Yocto 构建过程中需要的依赖包，执行以下命令。
$ sudo apt-get install gawk wget git-core
$ sudo apt-get install diffstat unzip texinfo gcc-multilib
$ sudo apt-get install build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev
$ sudo apt-get install libsdl1.2-dev
$ sudo apt-get install xterm sed cvs
$ sudo apt-get install subversion coreutils texi2html
$ sudo apt-get install docbook-utils python-pysqlite2
$ sudo apt-get install help2man make gcc g++
$ sudo apt-get install desktop-file-utils
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial
$ sudo apt-get install autoconf automake groff
$ sudo apt-get install curl lzop asciidoc
$ sudo apt-get install u-boot-tools
安装软件依赖包这一步骤，只要网络环境正常，一般不会出现问题。如果某些依赖包安装失
败，可以尝试更换软件源，笔者默认使用 ubuntu16.04 的官方源。
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