步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动电路及程序
28BYJ-5V 步进电机简介
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进
驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的
角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定
位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从
而达到调速的目的。
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。
每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就
对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，
转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电
方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）
四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-
A。。。）。如下图所示，定子有 8 个大齿，每个大齿上面有 5 个小齿，所以
定子一共有 40 个小齿。但是 28BYJ 步进电机的定子结构不是下图中所示。
图 1 步进电机定子结构图
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