halcon算子中文详细介绍

sub_image (ImageConverted1, ImageConverted2, ImageSub, 1, 0)一幅图减另一幅图。用一幅

图的灰度减另一幅的灰度成新的一幅图。

mult_image (Image, ImagePart, ImageResult, 0.015, 0)一幅图加一幅成的一幅图

convert_image_type (Traffic2, ImageConverted2, 'int2')转换图像的格式

crop_part (ImageNoise, ImagePart, 0, 0, Width, Height)取出一幅图的中部分

dots_image (ImageResult, DotImage, 5, 'dark', 2)取出图像中圆点

partition_dynamic (SelectedRegions, Partitioned, 25, 20)根据各个区域的特征将各个区域分割

开。

auto_threshold (Image, Regions, 10)自动阈值分割，根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出

阈值。

closing (RegionClosing3, Rectangle, RegionClosing4)用一个设计好的区域来封闭其它区域。

hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)生成一个 2D 单位矩阵

hom_mat3d_identity (HomMat3DIdentity)生成一个 3D 单位矩阵

hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, -0.5*(Row1+Row2), -0.5*(Column1+Column2),

HomMat2DTranslate)对矩阵进行 2D 变换，用于平移。

hom_mat3d_rotate (HomMat3DIdentity, GraspPhiZ_ref, 'z', 0, 0, 0, HomMat3D_RZ_Phi) 对矩阵

进行 3D 变换，用于旋转。

hom_mat3d_translate (HomMat3D_RZ_Phi, CenterPointX_ref, CenterPointY_ref, 0,

LogoContoursTemp 进行 HomMat2DComplete 对应的变换（平移和缩放）。

compose3 (ImageRed, ImageGreen, ImageBlue, LogoImageTempl)将三幅图像合并成一幅图像

decompose3 (LogoImage, ImageR, ImageG, ImageB)将一幅图像根据 RGB 值转换成三幅图像。

paint_xld (LogoContours, LogoImageTempl, LogoImage, [Blue,Orange,Blue,Blue,Blue,Blue]) 对

线条喷颜色。Blue := [0,48,117]，Orange := [255,181,41]

check_difference (Traffic1, Traffic2, Selected1, 'diff_outside', -255, 15, 0, 0, 0) 根据两幅图的不

同进行图像分割。

bin_threshold 自动阈值分割，与 auto_threshold (Image, Regions, 10)类似，但只有一个

最小值取得仅有一个阈值。

char_threshold (Alpha1, Alpha1, Characters, 6, 95, Threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图

fill_up_shape (BackgroundRegions, RegionFillUp, 'area', 1, 40)有选择性的填充

smooth_funct_1d_gauss (Function, Sigma, SmoothedFunction)对一维数组进行平滑处理。

funct_1d_to_pairs (SmoothedFunction, XValues, YValues)将数据分别对应赋予一个横坐标。

fill_interlace (Image, ImageFilled, 'odd')修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问

题。

regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 1, 100)将图像分割成各个灰度值相近的区域。

expand_gray_ref (Regions, Image, EmptyRegion, RegionExpand, 'maximal', 'image', Mean, 11)根

据灰度和颜色将分离的区域连通。

码内最小灰度值代替。

select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegion, 'max_area', 70)从多个区域选出指定特征

相似的区域。如选出面积最大的区域。

scale_image_max (ImageReduced, ImageScaleMax)增加图像的对比度

text_line_orientation (SelectedRegion, ImageScaleMax, 30, rad(-30), rad(30), OrientationAngle)

检测具有字符的图像的方向

rotate_image (ImageScaleMax, ImageRotate, deg(-OrientationAngle), 'constant')将图像按照指定

的角度旋转

find_text (ImageRotate, TextModel, TextResult)根据设定的模板寻找字符

get_mposition (WindowHandleButton, Row, Column, Button)获得鼠标坐标

为可靠点，最大与最小值之间的点根据与可靠点的关系选出。

get_domain (Image, Domain)得到整幅图像的区域

gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)在区域内部的实心区域得到一个

平行于横坐标的最大矩形。

complement(Region : RegionComplement : : )找到输入区域的补区域。

interjacent (Regions, RegionInterjacent, 'border')找到将各个区域分割开的区域

local_max (Image, LocalMaxima)找到比周围灰度值都大的点。

local_min (ImageInverted, LocalMinima) 找到比周围灰度值都小的点

smooth_image (Image, ImageSmooth, 'deriche2', 0.2)平滑图像

invert_image (ImageSmooth, ImageInverted)用 255 减去每个点的灰度值作为这个点新的灰度

有区域

boundary (RegionIntersection, RegionBorder, 'inner')获得区域的边界

lines_gauss (ImageReducedTracks, Lines, 1.5, 1, 8, 'light', 'true', 'true', 'true') 提取图的线条并计

算出图的宽度。

get_contour_xld (Line, Row, Column)获得线条的各个点的坐标

min_max_gray (ImageAngioMedian, ImageAngioMedian, 0, Min, Max, Range)获得区域内图像

的最大和最小灰度值

median_rect (ImageNeedle, ImageNeedleMedian, 41, 41)对图像中值滤波

fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi,

get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib)返回线条的全局属性值，

当 Attrib<0 时线条是直线，当 Attrib>0 时是圆弧。

clip_contours_xld (Lines, LinesClipped, Top, Left, Bottom, Right)选择一定区域内的线条

clip_end_points_contours_xld (EllipseContour, ClippedContoursLength, 'length', 20) 去除线条两

端的部分像素。

region_to_bin (Rectangle, BinImage, 130, 100, 120, 130)将区域转换成具有固定灰度值的图像

paint_gray (SmoothedImage, BinImage, Image)将一图图像绘制到另一幅图像上。

union_collinear_contours_xld (RegressContours, UnionContours, 10, 1, 2, 0.1, 'attr_keep')连接共

线的线条。

gen_contour_polygon_xld (Contour4, [200,200,300,300,200], [320,450,450,300,300]) 生成 任 意

crop_contours_xld (Lines, LinesCropped, Top - 0.5, Left - 0.5, Bottom + 0.5, Right + 0.5, 'false')

dev_set_part (239, 197, 239+17, 197+17)设置显示的区域

dev_set_color ('cyan')设置显示的颜色

dev_set_draw ('margin')设置显示的区域是填充还是空心的

dev_set_shape ('ellipse') 设置显示的区域的形状

select_region_point (Regions, DestRegions, Row, Column)选择包含指定点的区域

gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border_holes')根据区域和指定的特征生

成轮廓线。

dump_window_image (DumpImage, WindowHandle)将窗口的内容截图成图像

area_center_points_xld (ClipContours, Area, RowPoints, ColumnPoints)轮廓线所有点计算的中

心