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RivieraWaves 内核笔记
1、 概括
1.1、特征
RW 内核是一个很小和高效实时操作系统，有如下特征：
消息交换机制
消息保存
时钟管理函数
内核提供一个事件处理函数用于某些定义了的行为
1.2、源文件结构
文件
描述
ke_config.h
文件中定义了所有用来裁剪内核而改变的常量。
ke_env.c, .h
文件包含了内核环境定义。
ke_event.c; .h
包含事件处理基元。
ke_mem.c; .h
堆管理模块的实现。
ke_msg.c, .h
文件中包含创建和删除一个任务的调度，也包含调
度机制。
ke_queue.c; .h
包含不同队列的处理函数。
ke_task.c; .h
包含内核任务管理的实现。
ke_timer.c, .h
包含创建和删除一个定时任务的调度，也包括定时
器调度机制。
1.3、头文件
为了使用内核提供的服务，需要包含以下两个头文件：
ke_task.h
ke_timer.h
1.4、内核环境
内核环境结构包含事件、定时器和消息管理的队列：
evt_field：发送信息队列，但还没有递送到接收器；
queue_sent：发送消息队列，但还没有递送到接收器；
queue_saved：递送消息队列，但是没有被接收器处理；
queue_timer：定时器队列
mblock_first：指向第一个连接列表元素的指针。
如果使能内核设定，则一下内容会被加入：
max_heap_used：内核使用的最大堆内存；
queue_timer：递送消息队列，但是没有被接收器处理。
2、 消息
2.1 概述
消息队列提供向任务发送一个或多个消息的机制，两个队列被定义如下：
queue_sent：发送消息队列，但是还没有递送给接收器；
queue_saved：递送消息队列，但是还没有被接收器处理。
完成消息发送有三个步骤：
发送任务分配一个消息结构空间；
填充消息参数；
消息结构压栈至内核。
消息是通过一个唯一 ID 识别的，该 ID 包含任务类型和一个增长的数。以
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