第十三章 控制系统工具箱
控制系统工具箱是建立在MATLAB对控制工程提供的设计功能的基础上，为控制系统的建模、分析、
仿真提供了丰富的函数与简便的图形用户界面。
在MATLAB中，专门提供了面向系统对象模型的系统设计工具：线性时不变系统浏览器（LTI Viewer）
和单输入单输出线形系统设计工具（SISO Design Tool）。利用这些工具，可以更加方便地研究和设计系统。
控制系统工具箱允许使用经典控制理论和现代控制理论，对连续控制系统和离散控制系统进行仿真分析。
13.1 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer
13.1.1 LTI Viewer 简介
LTI Viewer 可以提供绘制浏览器模型的主要时域和频域响应曲线，可以利用浏览器提供的优良工具，
对各种曲线进行观察分析。
在 MATLAB 命令窗口输入命令 ltiview,即可进入 LTI Viewer 窗口。
13.1.2 LTI Viewer 命令菜单及窗口设置
1、 File 菜单
【New Viewer】—建立一个新的 LTI Viewer 窗口。
【Import】—导入系统对象模型。
【Expot】—将当前 LTI Viewer 窗口中的指定系统的对象模型保存到工作空间（Workspace）或者以.mat
文件的形式保存在磁盘上。
【Toolbox Preferences】—对新建立或重新启动的 LTI Viewer 窗口属性进行设置，对当前窗口无效。这
些属性包括坐标单位、对系统指示参数的描述(如调节时间的定义、上升时间的定义等）、坐标颜色、坐标
字体大小等，Toolbox Preferences 对话框如图 13.1.1 所示。
图 13.1.1 Toolbox Preferences 对话框 图 13.1.2 Plot Configurations 对话框
2、 Edit 菜单
【Plot Configurations】—对显示窗口及显示内容进行配置，可以选择 LTI Viewer 所绘制曲线的布局以
及不同绘制区域曲线的响应类型选择，其中响应类型主要有 Step、Impulse、Bode、Nyquist、Nichols、Pole/Zero
等，Plot Configurations 对话框如图 13.1.2 所示。
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