三菱L系列PLC以太网控制手册

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ＭＥＬＳＥＣ－Ｌ　ＣＰＵ

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ＭＥＡＣＨ－ＭＥＬＳＥＣ－Ｌ（ＢＩＥＦ）－ＵＭ（１３０９）

三菱可编程控制器

系列

ＭＥＬＳＥＣ－Ｌ　ＣＰＵ模块

用户手册

ＭＥＬＳＥＣ－Ｌ　ＣＰＵ模块

用户手册　

内置以太网功能篇

内容如有更改

恕不另行通知

书号

印号

三菱电机自动化（中国）有限公司

地址：上海市虹桥路１３８６号三菱电机自动化中心

邮编：２００３３６

电话：０２１－２３２２３０３０　　　传真：０２１－２３２２３０００

网址：ｗｗｗ．ｍｅａｃｈ．ｃｎ

安全注意事项

( 使用之前请务必阅读 )

在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地

操作。

在 “安全注意事项”中，安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。

此外 , 根据情况不同，即使 “ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

[ 设计注意事项 ]

警告

● 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系

统的安全运行。否则可能导致误输出、误动作而引发事故。

(1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和上限

/ 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路。

(2) 定位功能的机械原点回归控制时，根据原点回归方向及原点回归速度这 2 个数据进行控制，通过

近点狗 ON 开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误将有可能在不减速的状况下继续运行，

因此应在可编程控制器外部构建防止机械破损的互锁电路。

(3) 在通过定位功能进行运行的过程中如果检测到 CPU 模块出错，将减速停止。

(4) 当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。

· 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时将所有输出置为 OFF。

· CPU 模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错的异常时，根据参数设置保持或 OFF

所有输出。

此外，如果发生了 CPU 模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能变为 ON。

应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路或安全机构以保障机械设备的安全。关于失效安全

电路的示例，请参阅 MELSEC-L CPU 模块用户手册 ( 硬件设计 / 维护点检篇 ) 的 “失效安全电路

的思路”。

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[ 设计注意事项 ]

[ 安装注意事项 ]

警告

(5) 当输出电路晶体管等发生故障时，输出可能保持为 ON 或 OFF 状态不变。应构建一个外部监控电

路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。

● 输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在

外部设置保险丝等安全电路。

● 应构建在可编程控制器主机电源接通以后才能接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，

可能导致误输出、误动作而引发事故。

● 关于网络模块通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册 , 否则可能导致误输出、误动作而引

发事故。

● 把外围设备连接到 CPU 模块在运行中进行数据更改时，应在程序中配置互锁电路，确保整个系统始终

都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制 ( 程序更改、运行状态更改 ( 状态控

制 )) 之前，应仔细阅读手册并充分确认安全。尤其是从外围设备对远程的可编程控制器进行上述控制

时，由于数据通信异常，可能无法对可编程控制器的故障立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的

同时，预先在外围设备与 CPU 模块之间确定发生数据通信异常时系统方面的处理方法等。

● 通过定位功能进行绝对位置恢复时，约 20ms 期间伺服 ON 信号将变为 OFF( 伺服 OFF)，电机有可能会

动作。在伺服 ON 信号的 OFF 导致的电机动作会引起问题的情况下，应另外设置电磁制动器，在绝对位

置恢复过程中对电机进行锁定。

注意

● 请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起，或使其互相靠得过近，应该彼此相距

100mm 以上 , 否则噪声可能导致误动作。

● 对灯负载、加热器、电磁阀等电感性负载进行控制时，当输出由 OFF 变为 ON 时可能会有大电流 ( 大约

是正常情况下的 10 倍 ) 流过，因此应选择额定电流留有充分余量的模块。

● CPU 模块的电源由 OFF 变为 ON 时或复位时，CPU 模块变为 RUN 状态所需时间根据系统配置、参数设置、

程序容量等而变化。在设计时应采取相应措施，做到即使变为 RUN 状态所需时间变动，也能确保整个

系统始终都会安全运行。

警告

● 在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电

源，有可能导致触电或模块故障及误动作。

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