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目录
1 概述 ...................................................................................................................... 3
2 SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍 .................................................................... 4
3 SINA_POS 功能块的功能实现 ............................................................................. 7
3.1 概述 ...................................................................................................... 7
3.2 SINA_POS(FB284)运行模式 ................................................................ 8
3.2.1 运行条件 ............................................................................................... 8
3.2.2 绝对定位运行模式 ................................................................................. 8
3.2.3 相对定位运行模式 ................................................................................. 9
3.2.4 连续运行模式(Setup mode) ................................................................ 10
3.2.5 回零 .................................................................................................... 11
3.2.6 设置零点位置 ...................................................................................... 12
3.2.7 运行程序块 ......................................................................................... 12
3.2.8 点动(Jog) ............................................................................................ 13
3.2.9 点动增量(Jog) ..................................................................................... 14
3.2.10 运行中回零(Flying homing) ................................................................ 15
3.2.11 基于 ModePos 值的运行模式切换说明 ............................................... 15
4 项目配置 ............................................................................................................ 15
4.1 使用的软、硬件 .................................................................................. 15
4.2 S7-1200 项目配置步骤 ........................................................................ 16
4.3 V90 PN 项目配置步骤 .......................................................................... 21
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