FANUC 0i-F PMC窗口功能.pdf

PMC 调试说明 窗口功能及其应用 FANUC16i/18i/21i/0i

PMC 窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数

据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下:

输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。

¾ 结束代码的意义如下：

1 BJLJW

PMC 调试说明 窗口功能及其应用 FANUC16i/18i/21i/0i

¾ 控制数据区可以选择 R 地址区或 D 地址区，如果选择 R 地址区，只能在 PMC 程序中

对控制数据赋值，如果选择 D 地址区，既可以在 PMC 程序中赋值，也可在数据表画面

11

2 BJLJW

PMC 调试说明 窗口功能及其应用 FANUC16i/18i/21i/0i

一：写参数功能应用

¾ 参数不能按位为单位执行写操作。在写入参数时需要注意该参数的数据长度是位型参

¾ 对于轴型参数，可以仅改写某个轴的参数，也可以一次改写所有轴的参数。

由于不能按位执行写入操作，因此需要按字节单位改写，即需要输入数据 40（2

+2

=40）

在该例中需设定 D100=18，D104=1，D106=100，D110=40

3 BJLJW