4-2 给 Turbo PMAC 发送指令 ................................................................................ 48
Turbo PMAC 的指令处理 ................................................................................ 49
指令确认 .......................................................................................................... 49
数据响应 .......................................................................................................... 49
数据完整性 ...................................................................................................... 49
数据响应格式 .................................................................................................. 49
4-3 在线（即时）指令 ........................................................................................... 50
在线指令的类型.............................................................................................. 50
4-4 缓冲的（程序）指令 ....................................................................................... 51
第五章 设置反馈和主位置传感器 ............................................................................... 52
5-1 设置正交编码器 ............................................................................................... 52
信号格式 .......................................................................................................... 52
硬件设置 .......................................................................................................... 53
Turbo PMAC 硬件控制参数设置 ................................................................... 55
转换表处理设置---Turbo PMAC 接口 ........................................................... 57
转换表处理设置---MACRO 站接口 ............................................................... 57
缩放反馈单位 .................................................................................................. 58
5-2 设置数字霍尔传感器 ....................................................................................... 58
信号格式 .......................................................................................................... 58
硬件设置 .......................................................................................................... 59
Turbo PMAC 硬件-控制参数设置 .................................................................. 59
上电相位使用 .................................................................................................. 60
转换表处理设置-Turbo PMAC 接口 .............................................................. 60
转换表处理设置 - MACRO 站接口............................................................... 60
缩放反馈单位 .................................................................................................. 61
5-3 设置正弦编码器 ............................................................................................... 61
硬件设置 .......................................................................................................... 61
Turbo PMAC 硬件控制参数设置 ................................................................... 61
转换表处理设置 - Turbo PMAC 接口 ........................................................... 62
转换处理设置---MACRO 站接口 ................................................................... 64
缩放反馈单位 .................................................................................................. 64
5-4 设置旋转变压器 ............................................................................................... 65
硬件设置 .......................................................................................................... 65
Turbo PMAC 硬件控制参数设置 ................................................................... 65
转换表处理设置 --Turbo PMAC 接口 .......................................................... 65
转换表处理设置 - MACRO 站接口............................................................... 66
设置为上电绝对位置 ..................................................................................... 66
缩放反馈单位 .................................................................................................. 67
5-5 设置 MLDTs ........................................................................................................ 67
MLDT 接口类型 ............................................................................................... 67
信号格式 .......................................................................................................... 67
硬件设置 .......................................................................................................... 68
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