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台达 以太网通信 EtherNer-IP

台达plc 以太网通信模块 EtherNer-IP EtherNet/IP為由ODVA協會(Open DeviceNet Vendors Association)管理的工業乙太網通訊協定,其名稱中IP 是工業協議(Industrial Protocol)的縮寫。 EtherNet/IP架構於TCP/IP通訊協定上,可相容於一般IT網路,提供工廠自動化(FA)、樓宇自動化(BA)和程 序自動化(PA)等應用高速穩定的應用。
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EtherNet/IP
操作手冊
2017/01/25
台達電子工業股份有限公司
機電事業群
33068
桃園縣桃園市興隆路
18
號
TEL: 886-3-3626301
FAX: 886-3-3716301
IA-0269400-02
*
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EtherNet/IP 操作手冊
版本修訂一覽表
版本 變更內容 發行日期
第一版 第一版發行 2016/05/20
第二版
1.第 1.3.1 節增加 AHCPU5X1-EN 機種相關說明
2.第 2.1 節增加 AHCPU5X1-EN 機種相關說明
3.第 3 章增加 AHCPU5X1-EN 及 AHRTU-ETHN-5A 機種
相關說明
4.第 4.4 節更新內容及增加第 4.6 節 AH 系列 RTU 模組
連接
5.第 5.1 節更新內容及增加第 5.2 節 TAG 功能
6.第 8 章增加 AHCPU5X1-EN 及 AHRTU-ETHN-5A 機種
相關說明
7.第 9.2 節增加產品說明
201
7/01/25


i
EtherNet/IP 操作手冊
目錄
第 1 章 簡介
1.1 EtherNet/IP 介紹 .................................................................. 1-2
1.2 名詞說明 ............................................................................. 1-2
1.3 特色 .................................................................................. 1-3
1.3.1 Delta EIP 系統架構圖 ........................................................ 1-3
1.3.2 產品特色 ....................................................................... 1-3
第 2 章 網路安裝
2.1 EtherNet/IP 設備 .................................................................. 2-2
2.2 網路安裝 ............................................................................. 2-2
2.2.1 單網路通訊埠(Single port)設備 ......................................... 2-2
2.2.2 雙網路通訊埠(Dual port)設備 ........................................... 2-3
2.2.3 PC 軟體 ........................................................................ 2-4
第 3 章 規格
3.1 Ethernet 規格 ...................................................................... 3-2
3.1.1 AHCPU5x1-EN ............................................................... 3-2
3.1.2 AH10EN-5A ................................................................... 3-2
3.1.3 AHRTU-ETHN-5A ............................................................ 3-2
3.2 EtherNet/IP 規格 .................................................................. 3-2
3.2.1 AHCPU5x1-EN ............................................................... 3-2
3.2.2 AH10EN-5A ................................................................... 3-3
3.2.3 AHRTU-ETHN-5A ............................................................ 3-4
第 4 章 EIP Builder 操作設定
4.1 EIP Builder 入口 ................................................................... 4-2
4.1.1 EIP Scanner 呼叫 ............................................................ 4-2
4.2 IP 設定 ............................................................................... 4-5
4.2.1 IP 地址模式 .................................................................... 4-5
4.2.2 IP 地址設定(靜態 IP) ...................................................... 4-5
4.2.3 IP 地址設定(BOOTP/DHCP) ............................................ 4-7
4.2.4 IP 修改(BOOTP/DHCP) ................................................ 4-11

ii
4.3 網路編輯 ........................................................................... 4-12
4.4 資料交換 ........................................................................... 4-23
4.5 診斷 ................................................................................. 4-30
4.6 AH 系列 RTU 模組連接 .......................................................... 4-32
4.6.1 AHCPU5x1-EN 系列 ....................................................... 4-32
第 5 章 程式編輯
5.1 DFB_EIP_EXP 功能塊 ............................................................. 5-2
5.1.1 參數 ............................................................................. 5-2
5.2 TAG 功能 ............................................................................. 5-6
5.2.1 Produced TAG ............................................................... 5-6
5.2.2 Consumed TAG ............................................................. 5-8
第 6 章 故障排除
6.1 錯誤類別 ............................................................................. 6-2
6.2 錯誤碼及排除方法 .................................................................. 6-2
6.2.1 硬體錯誤........................................................................ 6-2
6.2.2 設定錯誤........................................................................ 6-3
6.2.3 應用錯誤........................................................................ 6-5
第 7 章 Studio 5000 軟體操作
7.1 架構 ................................................................................... 7-2
7.2 專案建立 ............................................................................. 7-2
7.3 Scanner 建立 ....................................................................... 7-4
7.3.1 模組建立........................................................................ 7-4
7.4 Adapter 連線 ....................................................................... 7-6
7.4.1 EDS 載入 ...................................................................... 7-6
7.4.2 Adapter 建立 ................................................................. 7-8
7.5 下載 ................................................................................. 7-12
7.6 資料交換 ........................................................................... 7-13
第 8 章 CIP Object
8.1 Object
List .......................................................................... 8-3
8.2 資料型態定義(Data Type) ..................................................... 8-5
8.3 Identity Object(Class ID:16#01) ....................................... 8-7
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