RTX51Tiny官方文档（中文版）_rtx51使用技巧

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RTX51 Tiny 实时操作系统

RTX51 Tiny 用户手册包含如何使用 Keil RTX51 实时系统内核。手册包含章节如下：

总览

简单介绍 RTX51 Tiny 内核

实时系统编程

讨论 RTX51 Tiny 面对及解决的问题

操作原理

讨论如何使用 RTX51 Tiny 切换任务

配置 RTX51 Tiny

讨论如何去给应用程序配置内核

使用 RTX51 Tiny

关注如何使用内核包括创建和编译任务等详细信息

参考库

列出 RTX51 Tiny 库中的所有例程

RTX51 Tiny 实时操作系统

总览

RTX51 Tiny 是一个实时系统，它允许你创建可同时执行多个功能或任务的应用程序。

在嵌入式应用中这往往是必须的。虽然可以创建无 RTOS 实时程序（通过执行一个或多个任

务循环），但诸如调度，维护和时序问题，像 RTX51 Tiny 这样的 RTOS 可以解决。

一个实时的操作系统可以灵活的调度系统资源，像 CPU、内存和任务之间的通信。

RTX51 Tiny 是一个功能强大且简单易用的 RTOS，适用于所有 8051 衍生产品。

在 Keil C51 编译器中 RTX51 Tiny 是用标准 C（ANSI C）编写的。C 语言允许你轻松的定

义任务功能而不必进行复杂的栈和变量设置。RTX51 程序需要包含一个特殊的头文件且链

接 RTX51 库到程序中。

1. 新特性

RTX51 Tiny 第二版包含了许多新特性使实时软件开发更容易，如下

 代码分段

RTX51 Tiny 现在支持代码分段（需配置文件 L51_BANK.A51 文件）。

 明确任务切换

新功能（OS_SWITCH_TASK）可以是一个任务处于就绪状态并立即切换至另一个任

务。

 任务就绪标志

新的 RTX51 Tiny 库允许给任务设置就绪状态标志，使任务处于就绪状态，在一个

时间间隔、超时或接受到信号后恢复运行。

 CPU 空闲模式

RTX51 Tiny 允许 CPU 处于空闲模式

 定时器中断的用户代码支持

开发者可以添加自己的代码到 RTX51 Tiny 定时器中断中，也可以为自己的例程设

置和 RTX51 Tiny 相同的例程（需配置 CONF_TNY.A51）。

 支持间隔时间设置

OS_REST+INTERVAL 允许开发者在混合的时间间隔和信号中调用 OS_WAIT 来调整超

时时间。

此外，RTX51 Tiny 已被重新组合以具备灵活性、加速性以及对代码和数据空间要求更

小。

RTX51 Tiny 第二版在显著减小代码量并具有可扩展性。

1）轮询任务切换被禁用

2）很少 RTX51 Tiny 系统功能被使用

3）栈检查被禁用

禁用轮询任务切换被禁用也降低了数据空间要求。

2. 已解决问题

RTX51 Tiny 实时操作系统

5. 目标需求

5.1 中断

RTX51 Tiny 与中断函数一同并行工作，中断服务例程通过发送信号或设置任务”就

绪”状态标志与 RTX51 Tiny 任务通讯。

在 RTX51 Tiny 应用程序中中断例程必须被执行且可用，它们遵循一样的标准，无

RTX51 Tiny 应用程序没有中断服务例程管理。

RTX51 Tiny 使用定时器 0，定时器 0 中断和寄存器组 1。如果开发者的程序使用定时

器 0,那么 RTX51 Tiny 将无法正常工作。开发者可以添加自己的定时器 0 ISR 代码到

RTX51 Tiny 定时器 0 ISR 代码尾部（参考硬件定时器获取更多信息）。

RTX51 Tiny 假设始终启用全局中断（EA = 1），RTX51 TinY 需要更改中断系统状态，

以确保内部没有破坏内部结构。RTX51 Tiny 通过更改 EA 状态来启用和禁用中断，这

里不保存和恢复 EA，只是简单的设置和清除。如果开发者禁用中断调用 RTX51 Tiny

例程将无法回应。程序关键部分可能需要短时间的禁用中断，然而，你不可能在禁

用中断时调用 RTX51 Tiny 例程，所有如果你的程序打算禁止中断，那么它因该只是

暂时的。

5.2 重入函数

C51 编译器提供可重入函数可重入函数存储参数和本地变量在可重入栈中，使它们

在递归和多重调用中被保护。RTX51 Tiny 不包含任何可重入栈管理。所以如果你使

用可重入函数在你的应用程序中，你必须保证这些函数不会调用 RTX51 Tiny 系统函

数且可重入函数不会被轮询任务切换中断。

C 函数当只使用寄存器参数和自动变量是真正意义上的可重入且不受任何限制的被

RTX51 Tiny 调用。

非可重入 C 函数不能被其他一些如任务或中断处理程序调用，非可重入函数存储参

数和变量在静态内存段，这些可以被的同时或递归的多个任务调用所覆盖。

你可以为多个处理非重入函数，但你必须保证它们不会被同时调用。通常这意味着

轮询任务调度被禁用且你的飞可重入函数不能调用 RTX51 Tiny 系统函数。

 如果你想在你的任务或中断中处理可重入或不可重入函数时，应禁止任务轮询

切换。

5.3 C 库例程

C51 的可重入库例程可以不受任何限制的被调用。对于 C51 不可重入的库例程与不

可重入 C 函数具有相同限制。

5.4 多重数据指针

Keil C51 编译器允许在 8051 系列衍伸产品中使用多重数据指针，然而，RTX51 Tiny

不提供多重数据指针管理，因此你要小心的使用。

 你应该禁用轮询任务切换，如果你使用多数据指针。

剩余22页未读，继续阅读

VCS_starter

2013-12-21

资料感觉非常好，我用的是keil uvison 4，里面说的挺好的。

__ALWAYS_RUN__

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