STM32 RTT移植：UART外设驱动添加与配置详解

本文是一篇关于STM32 RT-Thread (RTT) 操作系统的学习笔记，专注于在移植操作系统后如何添加串口外设驱动。作者基于STM32F407VET6芯片，使用RT-Thread作为操作系统平台。以下是详细的步骤和关键知识点： 1. 外设驱动添加基础: 在移植RT-Thread到STM32F407VET6上时，首先参考官方文档<https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E6%8C%87%E5%8D%97.md>，了解如何在项目结构中集成和配置STM32的硬件资源。 2. 串口设备配置: 利用STM32CubeMX工具，根据板子的硬件配置选择所需的串口外设，并配置其引脚，这将自动生成必要的头文件（如stm32f4xx_hal_conf.h）和汇编代码文件（如stm32f4xx_hal_msp.c）。将这些文件复制到项目的Board目录中，以便与RT-Thread框架集成。 3. Kconfig文件的修改: 串口号的添加涉及到Kconfig文件的修改，这部分是配置系统的行为，需要在E:\RT_Thread\RT_Thread_STM32F407VET6\Board目录下的Kconfig文件中指定要启用的串口。通过菜单配置（menuconfig），选择并配置相应的串口功能。 4. rt_kprintf函数的应用: rt_kprintf是RT-Thread中用于在串口输出数据的关键函数。在menuconfig中，用户需配置rt_kprintf的目标串口，例如选择UART1。默认情况下，rt_kprintf会将输出定向到串口1，一旦配置正确，就可以看到打印出的信息。 5. 生成新的工程: 完成以上步骤后，保存并退出配置，SCons工具（scons –target=mdk5）会被用来生成新的工程文件，确保所有配置都被编译器纳入。 6. 多串口支持: 如果需要在同一个工程中处理多个串口，需要创建各自的串口驱动函数，并在main函数中相应地调用它们。这样，每个串口可以独立处理输入输出任务。 通过这些步骤，作者成功地将STM32F407VET6的串口外设驱动整合到了RT-Thread操作系统中，实现了系统的串口通信功能。这是一篇实用的教程，对于想要在STM32开发中使用RT-Thread的开发者来说，具有很高的参考价值。