HCS12 微控制器系列教程---第一讲：PWM 模块
介绍
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该教程以 MC9S12DG128 单片机为核心进行讲解，全面阐释该 16 位单片
机资源。本文为第一讲，开始介绍 S12 MCU 的 PWM 模块。
PWM 调制波有 8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输
出。每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期
控制寄存器 和两个可供选择的时钟源。每一个 PWM 输出通道都能调制出占
空比从 0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：
1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变
周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或 16 字节的通道协议。
7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围
的时 钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
HCS12 微控制器系列教程---第二讲：PWM 寄存
器简介
1、PWM 启动寄存器 PWME
PWME 寄存器每一位如图 1 所示：
复位默认值：0000 0000B
图 1 PWME 寄存器
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