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目 录
第
1 章 Linux 快速入门..................................................................................................................1
1.1 嵌入式 Linux 基础
...........................................................................................................
1
1.1.1 Linux 发展概述
.....................................................................................................
1
1.1.2 Linux 作为嵌入式操作系统的优势
.....................................................................
2
1.1.3 Linux 发行版本
.....................................................................................................
3
1.1.4 如何学习 Linux
.....................................................................................................
4
1.2 Linux 安装
........................................................................................................................
5
1.2.1 基础概念
................................................................................................................
5
1.2.2 硬件需求
................................................................................................................
7
1.2.3 安装准备
................................................................................................................
7
1.2.4 安装过程
................................................................................................................
8
1.3 Linux 文件及文件系统
...................................................................................................
11
1.3.1 文件类型及文件属性
...........................................................................................
11
1.3.2 文件系统类型介绍
..............................................................................................
13
1.3.3 Linux 目录结构
...................................................................................................
14
1.4 实验内容——安装 Linux 操作系统
.............................................................................
17
本章小结
..................................................................................................................................
17
思考与练习
..............................................................................................................................
18
第
2 章 Linux 基础命令
................................................................................................................
19
2.1 Linux 常用操作命令
......................................................................................................
19
2.1.1 用户系统相关命令
..............................................................................................
20
2.1.2 文件目录相关命令
..............................................................................................
27
2.1.3 压缩打包相关命令
..............................................................................................
38
2.1.4 比较合并文件相关命令
......................................................................................
40
2.1.5 网络相关命令
......................................................................................................
45
A-PDF MERGER DEMO

║
2
嵌入式 应用程序开发详解
2.2 Linux 启动过程详解
......................................................................................................
50
2.2.1 概述
......................................................................................................................
51
2.2.2 内核引导阶段
......................................................................................................
51
2.2.3 init 阶段
...............................................................................................................
52
2.3 Linux 系统服务
..............................................................................................................
54
2.3.1 独立运行的服务
..................................................................................................
55
2.3.2 xinetd 设定的服务
...............................................................................................
56
2.3.3 设定服务命令常用方法
......................................................................................
56
2.4 实验内容
.........................................................................................................................
57
2.4.1 在Linux 下解压常见软件
..................................................................................
57
2.4.2 定制 Linux 系统服务
..........................................................................................
58
本章小结
..................................................................................................................................
60
思考与练习
..............................................................................................................................
60
第
3 章 Linux 下的 C 编程基础
...................................................................................................
61
3.1 Linux 下 C 语言编程概述
..............................................................................................
61
3.1.1 C语言简单回顾
..................................................................................................
61
3.1.2 Linux 下 C 语言编程环境概述
...........................................................................
62
3.2 进入 Vi
............................................................................................................................
63
3.2.1 Vi 的模式
.............................................................................................................
63
3.2.2 Vi 的基本流程
.....................................................................................................
63
3.2.3 Vi 的各模式功能键
.............................................................................................
65
3.3 初探 Emacs
.....................................................................................................................
66
3.3.1 Emacs 的基本操作
..............................................................................................
67
3.3.2 Emacs 的编译概述
..............................................................................................
70
3.4 Gcc 编译器
.....................................................................................................................
71
3.4.1 Gcc 编译流程解析
..............................................................................................
71
3.4.2 Gcc 编译选项分析
..............................................................................................
74
3.5 Gdb 调试器
.....................................................................................................................
77
3.5.1 Gdb 使用流程
......................................................................................................
78
3.5.2 Gdb 基本命令
......................................................................................................
81
3.6 Make 工程管理器
...........................................................................................................
86
3.6.1 Makefile 基本结构
..............................................................................................
86
3.6.2 Makefile 变量
......................................................................................................
87
3.6.3 Makefile 规则
......................................................................................................
90
3.6.4 Make 管理器的使用
............................................................................................
91
3.7 使用 autotools
.................................................................................................................
92
3.7.1 autotools 使用流程
..............................................................................................
92
3.7.2 使用autotools 所生成的 Makefile
......................................................................
96

第
1
章 目录
3║
3.8 实验内容
.........................................................................................................................
98
3.8.1 Vi 使用练习
.........................................................................................................
98
3.8.2 用Gdb 调试有问题的程序
.................................................................................
99
3.8.3 编写包含多文件的 Makefile
............................................................................
101
3.8.4 使用autotools 生成包含多文件的 Makefile
....................................................
103
本章小结
................................................................................................................................
105
思考与练习
............................................................................................................................
105
第
4章 嵌入式系统基础
............................................................................................................
106
4.1 嵌入式系统概述
............................................................................................................
106
4.1.1 嵌入式系统简介
................................................................................................
106
4.1.2 嵌入式系统发展历史
........................................................................................
107
4.1.3 嵌入式系统的特点
............................................................................................
108
4.1.4 嵌入式系统的体系结构
....................................................................................
108
4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析
........................................................................
109
4.2 ARM 处理器硬件开发平台
...........................................................................................
111
4.2.1 ARM 处理器简介
...............................................................................................
111
4.2.2 ARM 体系结构简介
...........................................................................................
113
4.2.3 ARM9 体系结构
.................................................................................................
113
4.2.4 S3C2410 处理器详解
.........................................................................................
116
4.3 嵌入式软件开发流程
....................................................................................................
121
4.3.1 嵌入式系统开发概述
........................................................................................
121
4.3.2 嵌入式软件开发概述
........................................................................................
122
4.4 实验内容——使用 JTAG 烧写 NAND Flash
...............................................................
128
本章小结
.................................................................................................................................
131
思考与练习
.............................................................................................................................
132
第
5章 嵌入式 Linux 开发环境的搭建
.......................................................................................
133
5.1 嵌入式开发环境的搭建
................................................................................................
133
5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建
............................................................................
133
5.1.2 超级终端和 Minicom 配置及使用
...................................................................
135
5.1.3 下载映像到开发板
............................................................................................
142
5.1.4 编译嵌入式 Linux 内核
....................................................................................
145
5.1.5 Linux 内核目录结构
.........................................................................................
149
5.1.6 制作文件系统
....................................................................................................
149
5.2 U-Boot 移植
...................................................................................................................
153
5.2.1 Bootloader 介绍
.................................................................................................
153
5.2.2 U-Boot 概述
.......................................................................................................
155
5.2.3 U-Boot 源码导读
...............................................................................................
156

║
4
嵌入式 应用程序开发详解
5.2.4 U-Boot 移植主要步骤
.......................................................................................
163
5.2.5 U-Boot 常见命令
...............................................................................................
164
5.3 实验内容——移植 Linux 内核
.....................................................................................
164
本章小结
.................................................................................................................................
165
思考与练习
.............................................................................................................................
165
第
6 章 文件 I/O 编程
................................................................................................................
166
6.1 Linux 系统调用及用户编程接口(API)
...................................................................
166
6.1.1 系统调用
............................................................................................................
166
6.1.2 用户编程接口(API)
.....................................................................................
167
6.1.3 系统命令
............................................................................................................
167
6.2 Linux 中文件及文件描述符概述
..................................................................................
168
6.3 不带缓存的文件 I/O 操作
.............................................................................................
168
6.3.1 open 和 close
......................................................................................................
168
6.3.2 read、write 和 lseek
..........................................................................................
170
6.3.3 fcntl
....................................................................................................................
173
6.3.4 select
...................................................................................................................
178
6.4 嵌入式 Linux 串口应用开发
.........................................................................................
183
6.4.1 串口概述
............................................................................................................
183
6.4.2 串口设置详解
....................................................................................................
184
6.4.3 串口使用详解
....................................................................................................
191
6.5 标准 I/O 开发
.................................................................................................................
194
6.5.1 打开和关闭文件
................................................................................................
194
6.5.2 文件读写
............................................................................................................
197
6.5.3 输入输出
............................................................................................................
198
6.6 实验内容
........................................................................................................................
201
6.6.1 文件读写及上锁
................................................................................................
201
6.6.2 多路复用式串口读写
........................................................................................
204
本章小结
.................................................................................................................................
207
思考与练习
.............................................................................................................................
207
第
7 章 进程控制开发
................................................................................................................
208
7.1 Linux 下进程概述
........................................................................................................
208
7.1.1 进程相关基本概念
............................................................................................
208
7.1.2 Linux 下的进程结构
.........................................................................................
210
7.1.3 Linux 下进程的模式和类型
.............................................................................
210
7.1.4 Linux 下的进程管理
..........................................................................................
211
7.2 Linux 进程控制编程
....................................................................................................
212
7.3 Linux 守护进程
............................................................................................................
224

第
1
章 目录
5║
7.3.1 守护进程概述
....................................................................................................
224
7.3.2 编写守护进程
....................................................................................................
224
7.3.3 守护进程的出错处理
........................................................................................
229
7.4 实验内容
.......................................................................................................................
232
7.4.1 编写多进程程序
................................................................................................
232
7.4.2 编写守护进程
....................................................................................................
235
本章小结
................................................................................................................................
238
思考与练习
............................................................................................................................
239
第
8章 进程间通信
....................................................................................................................
240
8.1 Linux 下进程间通信概述
............................................................................................
240
8.2 管道通信
.......................................................................................................................
241
8.2.1 管道概述
............................................................................................................
241
8.2.2 管道创建与关闭
................................................................................................
242
8.2.3 管道读写
............................................................................................................
244
8.2.4 标准流管道
........................................................................................................
246
8.2.5 FIFO
...................................................................................................................
249
8.3 信号通信
.......................................................................................................................
253
8.3.1 信号概述
............................................................................................................
253
8.3.2 信号发送与捕捉
................................................................................................
255
8.3.3 信号的处理
........................................................................................................
258
8.4 共享内存
.......................................................................................................................
264
8.4.1 共享内存概述
....................................................................................................
264
8.4.2 共享内存实现
....................................................................................................
265
8.5 消息队列
.......................................................................................................................
267
8.5.1 消息队列概述
....................................................................................................
267
8.5.2 消息队列实现
....................................................................................................
268
8.6 实验内容
.......................................................................................................................
272
8.6.1 管道通信实验
....................................................................................................
272
8.6.2 共享内存实验
....................................................................................................
275
本章小结
................................................................................................................................
277
思考与练习
............................................................................................................................
278
第
9章 多线程编程
....................................................................................................................
279
9.1 Linux 下线程概述
........................................................................................................
279
9.1.1 线程概述
............................................................................................................
279
9.1.2 线程分类
............................................................................................................
280
9.1.3 Linux 线程技术的发展
.....................................................................................
280
9.2 Linux 线程实现
............................................................................................................
281
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