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我们使用uboot的时候,大多数都是直接编译再移植了,很少改动里面的具体内容,特别是其中包含的命令等。
Uboot移植之添加自定义命令
我们使用uboot的时候,大多数都是直接编译再移植了,很少改动里面的具体内容,特别是其中包含的命令等。虽然里面包含
了一些常用的提供给用户进行交互的命令,并且也比较实用了。但是,根据某些开发板的特殊操作和用户的特定需求,还是不
得不在uboot中,添加一些供自己调试和开发的命令,这样会更方便快捷的开展工作。本文将用实例为大家介绍如何为uboot添
加自定义命令。
在举例之前,先介绍一下有关uboot的命令定义。uboot中每个命令都是通过U_BOOT_CMD宏来定义的。这个宏定义了一个相
关的结构体,文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s。
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大参数个数 */
int repeatable; /* 是否自动重复 */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);/*响应函数 */
char *usage; /* 简短的帮助信息 */
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /*较详细的帮助信息 */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* 自动补全参数 */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
宏定义如下,“##”与“#”都是预编译操作符,“##”有字符串连接的功能,“#”表示后面紧接着的是一个字符串。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name struct_section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
uboot中所有的命令都在连接脚本u-boot.lds中定义的".u_boot_cmd"段保存:
. = .;
__u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .; /*将__u_boot_cmd_end指定为当前地址*/
下面以添加一个hello命令为例说明添加命令的方法和步骤。
(1)首先,在common目录下添加一个cmd_hello.c文件,保存命令相关的代码。Uboot中一般把通用命令相关代码放在common
目录下,并且习惯以“cmd_<命令名>.c”为文件名。
(2) 定义“hello”命令
U_BOOT_CMD(
hello,2,0,do_hello,
"show hello uboot "," show hello uboot"
);
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