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Vector产品手册中文版2019.pdf

vector产品手册

2019

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Vector产品手册中文版2019.pdf CONTENT | 目录 Vector 简介 PREEvision 总线开发与测试工具 ECU测试数据记录仪 ECU标定测量技术工具链 AD/ADAS系统开发与验证 ECU诊断 ECU嵌入式软件 AUTOSAR解决方案以太网解决方案

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Vector 简介

PREEvision

总线开发与测试工具

ECU测试

数据记录仪

ECU标定

测量技术工具链

AD/ADAS系统开发与验证

ECU诊断

ECU嵌入式软件

AUTOSAR解决方案

以太网解决方案

Vector Informatik GmbH公司成立于1988年，总部位于德国汽车工业中心斯图加特。经过

30多年的发展，目前全球共有员工2500多名。至今，Vector已经成为在全球12个国家（包括

美国、日本、中国、法国、瑞典、英国、韩国、奥地利、巴西、意大利及印度）设有分公司的

跨国企业。

2018年全球营业额超过6.54亿欧元。

随着业务的发展，

2009年6月Vector正式进入中国市场，并在上海建立代表处。2011

年，Vector在中国成立全资子公司⸺维克多汽车技术（上海）有限公司（简称Vector中

国），直面中国客户，进一步开拓国内市场业务。为了更好地服务客户，

Vector中国于2017

年在北京成立了 Vector 中国北京分公司。

公司在全球范围内拥有不同文化及背景的员工，但是我们一直秉信只有团结协作才是我们不断

发展走向成功的重要因素。

我们的价值理念

> 提供符合客户需求的创新解决方案

> 为客户提供最优质的产品和服务

> 提供针对每个项目的定制化解决方案

我们的质量体系

> 全球化的集成程序和标准；

> 基于实践的流程和定期检测；

> 整体通过获得ISO 9001:2008认证；

> 在ECU软件开发领域中，获得SPICE level 3 (HIS scope)认证；

> 在ECU软件服务领域中，获得CMMI maturity level 2。

Vector为客户提供适应其需求的高质量产品和服务。不断发展的系统管理体系，贯穿于整个公司

的理念，现已通过以下权威认证：

过程管理

面向复杂的汽车电子开发过程的管理工具和服务，包括人力资源评估和咨询，并提供专

业工具用于管理复杂的数据、工作流和项目。

电子电气系统设计与管理

为复杂的电子电气系统设计提供集成的协同开发环境，支持从电子电气架构设计、评

估、管理到产品系列开发的全过程。

总线开发与测试

强大的总线开发工具不仅覆盖从仿真、测试到验证的全部开发流程，同时可以支持多种

总线和高层协议。

数据记录仪

针对台架测试或实车路试，提供坚固可靠的数据记录仪，用于记录CAN/LIN/

FlexRay

以及各种IO数据。

ECU测试

在所有开发阶段对ECU进行测试，检查原型产品的功能或执行回归测试和一致性测试。

汽车/ECU诊断

用于描述、执行和测试ECU的诊断功能和诊断服务。在ECU开发阶段所创建的诊断数

据库文件可以在

ECU全生命周期中使用。

ECU标定与测量

在线读取/修改/测量ECU内部数据和参数，从而实现ECU算法的修改和优化；同时提

供小巧坚固的硬件用于数据采集。

ECU软件

嵌入式软件，包括实时操作系统、CAN/LIN/FlexRay/Ethernet通信协议栈、

FlashBootloader和AUTOSAR基础软件。

Vector 产品和服务所应用的领域

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只想白嫖，不想给攒

2022-12-16

#毫无价值

Anki_Cozmo+Vector

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link1.localPosition = Vector3.Lerp(link1pos, new Vector3(AudioVisable.Instance.samples[index] * mult, AudioVisable.Instance.samples[index] * mult, 0), 0.1f); link2.localPosition = Vector3.Lerp(link2pos, new Vector3(-(AudioVisable.Instance.samples[index] * mult), -(AudioVisable.Instance.samples[index] * mult), 0), 0.1f);解读代码

link1.localPosition = Vector3.Lerp(link1pos, new Vector3(AudioVisable.Instance.samples[index] * mult, AudioVisable.Instance.samples[index] * mult, 0), 0.1f); ``` 这行代码中，`link1`是一个Transform...

public void Move() { int stt = sun; scoreText.text = stt.ToString(); if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { direction = 0; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[2]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime); PlayFootstepSound(); } else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[0]; direction = 2; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.down * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { direction = 3; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[1]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { direction = 1; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[3]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime); } // 攻击 if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { // 处理鼠标左键点击事件 GameObject ins = Instantiate(bulletPrefab); Vector2 clickPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); ins.GetComponent<Blogs>().clickPosition = clickPosition; if (direction == 0) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y + 0.15f); } else if (direction == 2) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y - 0.15f); } else if (direction == 3) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x + 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } else if (direction == 1) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x - 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } } }增加移动时循环播放

ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y + 0.15f); } else if (direction == 2) { ins.transform.position = new Vector3(this....

public void Move() { int stt = sun; scoreText.text = stt.ToString(); if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { direction = 0; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[2]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[0]; direction = 2; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.down * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { direction = 3; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[1]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { direction = 1; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[3]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime); } // 攻击 if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { // 处理鼠标左键点击事件 GameObject ins = Instantiate(bulletPrefab); Vector2 clickPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); ins.GetComponent<Blogs>().clickPosition = clickPosition; if (direction == 0) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y + 0.15f); } else if (direction == 2) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y - 0.15f); } else if (direction == 3) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x + 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } else if (direction == 1) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x - 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } } }增加移动时脚步声

ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y + 0.15f); } else if (direction == 2) { ins.transform.position = new Vector3(this....

transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 30); transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 30); transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 30); 旋转负30°如何表示 transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 30);

transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, -30); transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, -30); transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, -30); 这样就可以让物体逆时针旋转30度。...

给我写一个 VectorCast Linux 环境使用tar.gz 安装的时候 install脚本

A：好的，以下是 VectorCast Linux 环境使用tar.gz 安装时的 install 脚本示例： ``` #!/bin/bash # 定义变量 VCAST_INSTALL_DIR="/usr/local/vcast" # VectorCast 安装目录 VCAST_PACKAGE_NAME="vcast-linux.tar....

vector产品手册

Vector产品手册是一份详细介绍Vector系列产品的书面资料。它通常包含产品的描述、功能、规格以及使用方法等信息。首先，Vector产品手册会给出每个产品的详细描述，包括产品的外观特点、材质以及设计理念等方面。...

public void Move() { int stt = sun; scoreText.text = stt.ToString(); if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { direction = 0; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[2]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime); audioSource.Play(); } else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { audioSource.Play(); this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[0]; direction = 2; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.down * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.D)) { direction = 3; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[1]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime); } else if (Input.GetKey(KeyCode.A)) { direction = 1; this.gameObject.GetComponent<SpriteRenderer>().sprite = prota[3]; this.gameObject.transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime); } // 攻击 if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { // 处理鼠标左键点击事件 GameObject ins = Instantiate(bulletPrefab); Vector2 clickPosition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); ins.GetComponent<Blogs>().clickPosition = clickPosition; if (direction == 0) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y + 0.15f); } else if (direction == 2) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x, this.gameObject.transform.position.y - 0.15f); } else if (direction == 3) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x + 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } else if (direction == 1) { ins.transform.position = new Vector3(this.gameObject.transform.position.x - 0.15f, this.gameObject.transform.position.y); } } }优化代码并且增加脚步声

Vector3 moveDirection = Vector3.zero; Sprite moveSprite = null; if (Input.GetKey(KeyCode.W)) { moveDirection = Vector3.up; moveSprite = prota[2]; } else if (Input.GetKey(KeyCode.S)) { ...

using UnityEngine;using UnityEngine.Tilemaps;public class TilemapWind : MonoBehaviour{ public WindZone windZone; public Tilemap tilemap; void Update() { Vector3 windDirection = windZone.transform.forward; float windStrength = windZone.windMain; foreach (Vector3Int position in tilemap.cellBounds.allPositionsWithin) { TileBase tile = tilemap.GetTile(position); if (tile != null) { Vector3 tilePosition = tilemap.GetCellCenterWorld(position); float distance = Vector3.Distance(windZone.transform.position, tilePosition); float force = windStrength / distance; Vector3 windForce = windDirection * force; tilemap.SetTileFlags(position, TileFlags.None); tilemap.SetColor(position, Color.white); tilemap.SetTransformMatrix(position, Matrix4x4.TRS(windForce * Time.deltaTime, Quaternion.identity, Vector3.one)); } } }}

tilemap.SetTransformMatrix(position, Matrix4x4.TRS(windForce * Time.deltaTime, Quaternion.identity, Vector3.one)); } } } } ``` 在 Update 函数中，首先获取 WindZone 的风向和强度，然后遍历 Tilemap ...

Vector2 getpos = Vector2.Scale(posM[i / 2], Main.instance.invScreenDimensions);

根据你提供的代码，`Vector2.Scale()` 方法被用来按元素缩放两个 `Vector2` 对象。以下是代码的解释： ```csharp Vector2 getpos = Vector2.Scale(posM[i / 2], Main.instance.invScreenDimensions); ``` 在这行...

pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud) TypeError: init(): incompatible constructor arguments. The following argument types are supported: 1. open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector() 2. open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector(arg0: numpy.ndarray[float64]) 3. open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector(arg0: open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector) 4. open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector(arg0: iterable) Invoked with: PointCloud with 55424544 points.

这个错误是因为你传递给 `Vector3dVector` 的参数类型不正确。根据错误信息，你的 `point_cloud` 是一个包含 55424544 个点的 `PointCloud` 对象，但是 `Vector3dVector` 的构造函数只支持以下四种参数类型： 1. `...

seq.Append(coin.transform.DOMove(new Vector2(target.position.x, target.position.y), 1f)); seq.Append(coin.transform.DOMove(target.position, 1f));的含义

- new Vector2(target.position.x, target.position.y) 和 target.position 都表示目标位置，前者是用了 Vector2 数据类型，后者是用了 Vector3 数据类型。两者效果一样，都是目标位置。 - 1f 表示动画的持续时间，...

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