GPS数据格式NMEA-0183协议_nmea0183协议 - CSDN文库

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GPS 数据格式 NMEA-0183 协议

GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的

数据如下：

$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

信息类型为：

GPGSV：可见卫星信息

GPGLL：地理定位信息

GPRMC：推荐最小定位信息

GPVTG：地面速度信息

GPGGA：GPS 定位信息

GPGSA：当前卫星信息

1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

<1>模式：M = 手动， A = 自动。

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。

<4> PDOP 位置精度因子（0.5~99.9）

<5> HDOP 水平精度因子（0.5~99.9）

<6> VDOP 垂直精度因子（0.5~99.9）

<7> Checksum.(检查位).

2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

<1> GSV 语句的总数

<2> 本句 GSV 的编号

<3> 可见卫星的总数，00 至 12。

<4> 卫星编号， 01 至 32。

<5>卫星仰角， 00 至 90 度。

<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。

<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。

<8>Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一

行出现，若未使用，这些字段会空白。

3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）

<3> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）

<4> 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）

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评论2

qingqing_3625

2015-08-21

很详细，非常不错。

peixiuhui

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