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！定义左侧码盘工件坐标系
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&++%+,+-'(((--(((-'(((---.
！定义右侧码盘工件坐标系
/0110((#&,-'(((--&((('#(-
'(((-(((--.
！定义工具坐标系数据 /0110
&(((+((-'(((-(((%'-.
！定义有效载荷数据
20.
！定义工件坐标系数据 20，此工件坐标系作为当前使用坐标系。即当在左侧码垛时，
将左侧码盘坐标系 赋值给该数据；当在右侧码垛时，则将 赋
值给该数据
03 1456((((((-
*7(**7(**7(**7(**7(**7(*--.
！定义关节目标点数据，各关节轴数值为 (，用于手动将机器人运动至各关节轴机械零位
28 003
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！左侧不旋转放置基准位置
28 003
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！左侧旋转 *(;放置基准位置
28 003
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！右侧旋转不旋转放置基准位置
28 003
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！右侧旋转 *(;放置基准位置
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！左侧抓取位置
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！右侧抓取位置
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